城市密集树木资源数据补充采集及属性调查

一、项目内容：在甲方指定的目标作业区域内（不小于16平方千米，具体起止位置以甲方提供的二维矢量图形为准），需要乙方提供完成以下工作：（1）利用无人机搭载可见光和激光雷达传感器，结合地面架站式三维扫描设备，从空中到地面全方位采密集树木的树冠、树干、位置信息；同时获取树木冠层表面的水平分布和垂直结构信息。（2）利用手持雷达的SLAM即时定位与构图技术，获取树干尺度信息。（3）利用专业数据处理及建模软件，对不同激光设备采集的原始点云进行配准融合，并对指定的单体树木进行3D精细化建模。 二、数据质量及精度要求： （1）数据范围需完全覆盖甲方提供的区域多边形； （2）机载激光扫描频率≥300万点/秒；地面激光雷达扫描频率≥200万点/秒； （3）激光点云的密度高于1000点/平方米，点云厚度≤1cm。；提供激光点云拼接产品，配准精度≤2cm。 （4）点云数据要素分类包括树木的单株位置、高度、冠形、树干尺度等相关属性信息。 （5）机载 地面激光点云均需附真彩色，点云坐标需为CGCS2000坐标系下的绝对坐标，地面激光重复作业点云套合精度≤2cm，点云绝对坐标平面精度≤2cm，高程精度≤2cm。 （6）对于树下遮挡区域需通过地面控制点测量加密方式提高地面激光点云位置精度。 （7）机载点云与地面点云要实现融合，点云融合精度≤3cm。 （8）基于机载 地面激光点云进行后处理分类提取，树木分类提取成果精度≥99%。 三、提交成果包括： 目标区内原始点云数据及处理后的点云数据各1份（点云密度高于1000点/平方米）;所有密集树木的点云数据要素属性分类统计表1份；激光点云精度评估报告1份。指定的单体树木3D精细化模型（含贴图）成果一份。 服务期限要求：合同签订后7个工作日内完成数据成果交付验收。

验收要求：供应商提交的报告和数据成果需经甲方组织验收后通过。 质保要求：本项目质保期为合同签订后至2025年12月31日。质保期内，中标人需确保数据采集服务符合招标要求的质量标准，保障数据的准确性、完整性、时效性与合规性，提供 7×24 小时技术支持及问题应急响应，确保服务连续无中断。