滇西科技师范学院国际联合实验室建设项目采购询价公告

****点击查看实验室第二批采购询价表（预算：73.8万元）

序号

名称

品牌型号

规格、技术参数、性能详细要求

数量

单位

预算单价（万元）

单价报价（万元）

小计（万元）

备注

1

无人机飞行器

大疆M400

1.无人机尺寸（长×宽）展开：≤980mm×760mm，折叠：≤490mm×490mm
2.对角线轴距：≤1100mm
3.重量：不含电池≤5.5kg，带电池≤10KG
4.无人机最大载荷重量：≥6kg
5.最大上升速度≥10米/秒
6.最大水平飞行速度≥25米/秒
7.最大起飞海拔高度≥7000 米
8.最大可抗风速：≥12米/秒
9.最大续航时间：≥55 分钟
10.图传频率范围：1430MHz~1444MHz、2400MHz~2476MHz、5725MHz~5829MHz（1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
11.IP防护等级≥IP55
12.云台支持：单云台、双云台及三云台、探照灯、云台相机等任务载荷，挂载模块数量不少以于7接口量。
13.无人机需带指示灯、夜航灯、补光灯
14.GNSS需支持：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
15.需支持低电返航功能检查功能：飞行器电量不足时，遥控器APP应能提示用户执行返航。
16.需支持遥控信号中断返航功能检查：当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并自动返回航点并降落;在返航过程中，用户可以通过遥控器取消返航。
17.需支持避障功能检查功能：具备全向双目视觉模块;具备六向毫米波雷达模块;具备顶部环扫激光雷达模块;支持白天、夜间避障功能。
18.遥控器显示屏尺寸：≥7英寸
19.遥控器屏幕分辨率：≥1920*1080
20.屏幕最高亮度应：≥1400nit
21.遥控器与显示屏应为一体化结构
22.图传模块重量：≤13g
23、电池加热：单电池：支持
无人机上：支持
充电箱：支持
24.无人机电池：电池数量≥3；容量≥20000毫安；循环次数≥400次；重量≥4720 ± 20 克
25.无人机电池充电箱：工作环境温度：-20℃ 至 40℃

1

套

8.9

大疆M400

2

飞行器负载相机

长光驰宇HSP0410(大疆版)

一、机载高光谱相机
★1.光谱范围：400～1000nm
2.分光方式：国产反射型闪耀光栅
★3.成像方式：推扫成像
4.搭载平台：大疆M400（Pilot端实时预览单波段高光谱图像，波段可选）
5.变高飞行：具备变高防地飞行能力（云台版，提供测试数据或现场演示）
6.F数：F/2.5
7.狭缝尺寸：13.8μm×15mm
8.最小光谱采样间隔：～0.3nm/pixel
9.色散线性度：全波段拟合线性度≥0.96
10.典型光谱分辨率（FWHM）：≤2.5nm@700nm，光谱维4个像元binning
11.平均光谱分辨率（FWHM）：≤2.5nm，光谱维4个像元binning
12.中心波长准确性：中心波长误差≤0.3FWHM@4×8binning（汞灯特征谱线435.83nm 546.07nm为参考，提供实测数据或第三方检测报告）
13.光谱重复精度：优于±0.5nm
14.空间维有效像元数：≥4000个
15.光谱维有效像元数：≥1900个
16.单帧图像分辨率@典型binning：1024×260@4×8binning
17.二级光谱抑制：二阶滤光片像元级无缝配准，全像面波长数据连续
18.探测器类型：CMOS
19.快门类型：全局快门
20.A/D量化位数：12bit
21.光谱校正：支持光谱稳定性监测及自动校正
22.辐射校正：支持飞行前和飞行过程中定标板辐射校正
23.环境光校正：支持实时环境光校正，每帧图像均保持实时环境光数据
24.调光模式：支持积分时间和增益自动调整、手动设置
25.光谱定标：-1视场、-0.5视场、0视场、+0.5视场、+1视场
26.辐射定标：全视场（15个亮度等级、6种积分时间、4种增益，实验室条件）
27.最大信噪比：≥500@90%max. signal 4*8binning 增益×1
28.动态范围：3500:1（提供实测数据或探测器说明资料）
29.数据格式：支持DAT、HDR、TXT数据格式（DAT记录高光谱影像数据，HDR用于ENVI等第三方软件解析，TXT逐帧记录GPS等辅助信息）
30.Binning（空间维×光谱维）：2×2、2×4、4×1、4×2、4×4、4×8
31.望远镜类型：400～1000nm宽波段像方远心消色差物镜
32.望远镜焦距：20mm
33.望远镜接口：C口
34.视场角FOV：≥38°@f 20mm，≥70°@f 8.5mm
35.瞬时视场IFOV：0.69mrad（即0.040°）@f 20mm，空间维4个像元binning
36.空间分辨率GSD：0.083m@h120m f 20mm，空间维4个像元binning
37.Smile Keystone效应：校正后误差≤1个像素@4×8binning模式
38.允许最低旁向重叠度：30%（大疆M400载机）
39.视场校准：与高光谱视场配准误差≤0.5°@无穷远，pilot端实时预览
40.≤130×160×220mm（含镜头、云台）
41.≤1100g（含镜头、云台）
42.安装接口：大疆X-Port
43.存储介质：CFexpress存储卡（标配512GB，支持扩容到2TB）
44.数据下载：FTP下载
45.参数设置：DJI Pilot
46.工作环境温度：0℃~+45℃（相对风速≥1m/s）
47.存储环境温度：-20°C~+55°C
48.环境湿度：20%-80%RH(无冷凝)
49.提供1年保险。
二、PC端处理软件Map V1.0
1、支持云账号、硬锁key、软锁多种授权方式，不限IP；支持单节点和多节点授权；
2、支持原始高光谱数据、分景高光谱影像等多种方式**工程；
3、支持自动解析定位定姿文件、辐射定标文件、自动创建工作保存目录；
4、支持通过自定义航向角、航速阈值自动剔除转弯或异常航线；
5、支持待拼接影像范围自定义，支持手动编辑航带；
6、支持基于大气轮廓线的光谱校正；
7、支持多航带/单航带几何定标及无缝拼接；
8、支持断点续航产生的多存储路径文件合并处理；
9、支持仿地飞行及广域水体、农业、林业等多类型场景多航带数据无缝拼接；
10、支持点位分布图预览，航点自定义编辑；
11、支持生成DEM影像、影像查看、编辑；支持DEM及DOM产品制作、区域编辑、影像裁剪等；
12、支持自定义滤波窗口配置；
13、支持单航点机载高光谱数据处理、辐射校正等；
14、支持多组/多阶灰板高精度辐射定标，支持本地或在线灰板反射率文件读取；
15、软件默认13种及以上植被指数计算，支持光谱指数公式自定义；
16、支持任意像素点及ROI区域的光谱曲线预览查看、对比；
17、支持图像合成预览及通道自定义，支持单波段自动播放预览及时间间隔设置；
18、支持流程化工具一键拼接、辐射校正、不同坐标系切换及成果类型设置；
19、支持输出单航带、辐亮度拼接、反射率拼接等多种DOM结果；
20、支持数据处理日志自动导出，用于异常问题快速定位；

1

套

39.8

高光谱设备

3

无人机数据处理软件

大疆智图教育版

1、可见光全自动二维/三维重建：对于大疆飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定
2、可见光高斯泼溅：对于大疆飞行器拍摄的照片，支持高斯泼溅技术，支持输出PLY,3D Tiles格式三维高斯模型
3、可见光重建支持输出更多成果：三维重建支持输出三维彩色点云，地面点**非地面点云分类，DEM、等高线、TIN和点网格
4、激光雷达点云重建：支持激光雷达数据处理，可输出标准格式点云，二维地图、三维模型等数据
5、激光雷达点云重建支持更多成果：在激光雷达点云任务模块中，支持L1和L2、L3激光雷达数据的地面点提取，并支持生成DEM、等高线
6、支持P4M、M3M多光谱数据建模：支持大疆精灵4多光谱版、大疆Mavic3多光谱版数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE等植被指数的输出
7、相机参数编辑：可见光重建项目，支持对导入照片数据的相机参数编辑
POS导入：支持POS数据导入，可自定义POS精度
8、支持像控点功能：空三后可导入控制点、检查点，并支持半自动刺点，仅需标记一张相片即可完成该点在所有可见相片位置上的标注
9、坐标系设置：软件内置丰富坐标系，并支持任意坐标系、导入PRJ定义坐标系、七参数定义坐标系
10、兴趣区域设置：支持绘制兴趣区域，绘制完成后将只输出兴趣区域内的二三维成果
二维地图支持自定义分辨率：二维地图支持自定义分辨率
11、水面平整：在三维重建项目中，水面平整功能，可识别水面区域并自动平整
12、三维重建设置：三维重建设置支持设置模型起始点，分块起始点，模型分块模式包括全自动分块模式、按内存分配分块模式、按边长分块模式
13、标注测量：支持在二维地图、三维模型、高斯泼溅模型、点云数据上进行标注测量
精细化巡检：支持基于点云或模型生成精细化巡检航线，可适配大疆M3E、M3T、M300+*、M30系列等机型
14、航线安全检查：精细化巡检支持航线安全检查，如有危险航线会做出预警
15、空三集群：支持空三集群处理
16、建模集群：空三或输出三维网格、点云、DOM格式时，支持集群处理
17、登录模式：支持在线或离线登录模式，不需要插硬件狗U盘
18、授权数量：授权登录不少于10台电脑

2

套

2.5

大疆智图教育版安装在立德楼115

4

建模工作站

联想P368

★为保证使用，****点击查看工作站产品，不接普通台式机产品；中国环境标志产品认证证书和中国国家强制性产品认证证书中在认证种类或者产****点击查看工作站****点击查看工作站产品；
1、★CPU：≥处理器Ultra 225，10核10线程，3.3GHz 主频，二级缓存22M ；
2、★主板：≥Intel Q870及以上芯片组（不接收B系列芯片组）；
3、★内存：≥64G DDR5 5600 内存，提供4个内存插槽，最大可支持128G；
4、★硬盘：≥1TB SSD，标配3个M.2接口，配置4个SATA接口；
5、★显卡：≥RTX2060 6G，位宽≥192-bit；
6、扩展槽：≥3个PCIe；
7、接口：≥9个USB接口(其中至少7个USB 3.2，至少配置1个USB 3.2 Type-C 接口)、≥3个视频输出接口（不接收转接）；
8、集成声卡，支持5.1声道，提供前2后3共5个音频接口；
9、★电源：≥ 500W 90%电源转化效率；
10、其他：原厂USB键鼠，支持键盘开机；为适配办公桌椅机箱≤17L ，顶置提手；
11、显示器：≥23.8寸显示，分辨率≥1920x1080；
12、安全特性：USB限制技术，仅识别USB键盘、鼠标，无法识别USB读取设备，有效防止数据泄露；
13、服务：原厂提供三年保修及上门服务 14.软件功能：管理平台采用B/S架构，中文图形化操作界面，通过浏览器即可管理云桌面终端设备；支持终端批量配置，通过管理平台批量修改终端设备的计算机名、IP地址、分辨率、时间同步等设置。为满足国产化系统要求，云桌面管理平台支持在Windows、**、统信等国产系统搭建，支持对终端的操作系统镜像生成与统一分发管理。支持桌面高可用，即终端设备在运行桌面时网络中断或管理平台连接中断时，正在操作的教学业务不受影响，依然可使用当前云桌面镜像继续开展业务，打开的程序也不会中断，保障业务连续性；可远程设置终端默认启动的云桌面镜像，支持同时为批量设备设置默认启动的云桌面镜像，可通过管理平台指定启动镜像且多个镜像系统环境可快速切换，支持为相同分组下或批量选中的不同型号的设备分别指定切换启动的镜像，无镜像切换数量限制。
▲支持在镜像下发时进行组内网络探测与网速传输测试以确保网络达到最佳可用状态；可检测服务器的TCP.UDP .HTTP等网络协议端口是否被异常占用以确保云桌面环境的正常使用。（提供此功能界面截图证明）
可通过管理平台进行唤醒、关机、重启、远程查看、控制、命令、配置更改、切换镜像、外设管控、硬件信息查看看等功能。支持更新镜像时锁定终端屏幕和更新时隐藏下载窗口；支持系统镜像下发后自动执行关机.重启等操作。
▲支持硬件资产管理：收集平台中所有云桌面终端的硬件配置与状态信息，包括终端名称、主板型号、CPU型号、内存容量、最近运行时间、合计运行时间、硬件变更和记录信息等；支持平台收集所有终端的运行状态信息，包含但不限于终端名称、CPU温度、开机时间、硬盘信息等。支持平台收集所有终端的软件信息，包含但不限于程序名称、运行次数、运行时长、版本、程序大小等。（提供此功能界面截图证明）。
▲可通过配置IO服务器的方式在网络带宽不佳时，将主服务器内镜像提前下发至IO服务器，通过I0服务器分发镜像，实现数据分流，提升局域网内镜像的更新速度。(提供此功能界面截图证明）
可以设置固定时间、每天、每周、每月进行定时执行各种任务类型，包括开机、关机、切换模板、下发模版、还原系统盘、还原数据盘。云桌面提供网盘功能即支持用户在终端登录网盘，实现数据漫游与数据共享；支持用户将网盘中的文件分享给其他用户，其他用户可通过链接和提取码查看文件。
▲支持展示终端采购日期、使用日期、品牌型号、保修期和保修状态等关键信息，支持编辑和导出资产信息列表，确保用户充分了解终端当前使用情况。（提供此功能界面截图证明）
支持对单个或批量设备进行远程软件分发与安装操作，满足差异化软件需求。支持文件下发功能，涵盖多种文件类型，包括图片、音频、视频、文档以及压缩文件。其中，图片、音频和视频类文件支持在下发至设备后自动播放。(提供此功能界面截图证明）
▲支持固态盘和机械盘混合缓存载入，充分利用终端本地现有存储**。（提供此功能界面截图证明）
支持统信UOS、**KOS.Linux、 Windows全系列，支持从管理端或客户端自主选择启动环境；且多个系统环境可快速切换。为满足国产化要求，云桌面客户端支持部署在兆芯、海光、飞腾**芯架构的国产芯片终端设备上，实现异构设备的统一管理。支持对终端端口进行分类控制，****点击查看控制所有 USB 存储接口.光盘驱动器接口.USB存储设备接口.打印机接口、1394接口、串并口接口、蓝牙驱动器接口等。提供备课与教学云空间功能，老师可将课件、教材等上传至云空间，避免因使用U盘导致的病毒交叉感染；云空间支持文件分享功能，可通过链接和提取码的方式分享给其他老师或学生，构建校内**与知识共享平台。支持用户自主报障功能，即当终端遇到故障时，用户可将故障说明提交至管理平台，管理员可通过管理平台进行远程协助排除故障。
▲教学软件及管理平台要求：为保证软件功能真实具备，需提供以上功能带CMA或CNAS标志的第三方检测报告并标注以上功能测试报告序号。并提供产品的软件著作权证书。

5

台

1.78

立德楼322

5

动力学建模及仿真软件

MATLAB

1.提供基础的数值计算、数据分析、可视化以及编程环境，是所有工具箱的运行基础。
2.图形化建模和仿真环境，支持控制系统、机器人、无人机等动态系统的建模、仿真、分析和可视化。
3.
用于设计、分析和调优控制系统，支持传递函数、状态空间建模，系统辨识，频域与时域响应分析，PID调参等。
4.机器人建模与仿真，运动学与动力学分析，路径规划，环境建模，传感器建模，ROS通信接口等。
5.提供航空航天领域的算法，包括飞行器坐标变换、标准大气模型、轨迹计算、飞行数据分析等，支持无人机建模分析。
6.提供用于的飞行器建模与仿真模块，支持飞行动力学、飞行环境、传感器建模和飞行任务仿真等。
7. 支持多领域物理系统（电气、机械、液压等）建模与仿真，可与Simulink无缝集成，适合机器人和无人机物理建模。
8.用于多体系统（如机器人机械臂、多旋翼结构等）的三维建模、动力学仿真和可视化。
9. 设计和仿真基于状态机和流程图的控制逻辑，适合复杂任务调度、模式切换、容错控制等场景。
10.嵌入式代码生成器：基于模型自动生成高效的C/C++代码，实现控制算法在嵌入式硬件上的部署。
11.将模型自动生成C/C++代码，支持快速原型开发、硬件在环仿真（HIL）、实时仿真等，便于控制系统实现。
12.包含传感器融合与跟踪工具箱：支持多传感器（IMU、GPS、雷达等）数据融合算法设计、目标跟踪、定位仿真，适合无人机和小车导航系统开发。
13.代码生成器：算法直接生成C/C++代码，便于在嵌入式系统或其他平台上部署和加速运行。
14.通信系统工具箱： 无线通信系统的建模、仿真与分析，支持信号处理、调制解调、协议仿真等，适合无人机/小车的通信系统开发。
15.信号处理工具箱： 提供丰富的信号分析、滤波、变换、特征提取工具，适用于传感器信号处理、数据预处理、噪声抑制等多种信号处理任务。
16.数字信号处理系统工具箱：提供用于模型环境下的实时信号处理系统设计，包括滤波器、FFT、信号生成、信号分析、硬件接口等，适合实时控制和嵌入式应用。
17.永久授权包含一年升级维护服务。

2

套

4.6

MATLAB安装在322

6

激光切割机

原子智造K60

1.工作幅面≥500mm*300mm
2.功率≥45W
3.内置500W像素摄像头
4.支持亚克力、木板、玻璃、布料等多种材料
5.包含R7传送带
6.雕刻精度不小于0.01mm
7.支持断电续雕

1

套

2

航模实验室

报价总价（万元）

报价单位（盖章）