面向工业仓储的双臂具身智能实训系统采购公告

【迅采公告特别提示】
1、自2024年1月1日起签署的成交合同需采用采购方提供的统一模板（货物类），合同模板可在报名后响应时在系统内预览，供应商提交响应材料即表明认可采用统一模板并已认真阅读其中的所有条款★★★。
2、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件、加盖合同专用章等其他印章的均不予认可），否则视为无效材料。
3、如货物生产商与响应供应商不一致的，响应佐证材料可仅加盖响应供应商公章且保障售后服务能力。不得仅加盖生产商公章，否则不予认可并视为无效响应，可同时加盖生产商与响应供应商公章。
4、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
5、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完**装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
6、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
7、若本项目需要采购的是仪器设备的，供应商所提交的仪器设备清单中不得****点击查看市政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。
8、若本项目需要采购的是仪器设备、软件等货物的，所采购的货物需均为国产货物，无进口货物。如供应商提交响应的货物包含有进口的，或原产地标注为境外的，视为无效响应，将被判定为未实质性响应。（无论该货物现在何处，****点击查看海关清关结算的均判定为进口货物）。
9、供应商所有提交的响应材料均须为中文文件，若原为外文说明书等佐证材料的，供应商需要同时附上中文翻译件。如供应商仅提交外文响应文件的，该指标视为未实质性响应。
10、供应商所有提交的响应文件落款日期均须要在本项目公告期内，否则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。情节严重的将被认定为提前泄露项目信息并严肃处理。（若本项目非第一次公告的，响应文件落款日期以本公告为准，不得直接使用往期落款日期的响应文件）。
11、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致。
12、当供应商提供的所有响应材料针对同一事项存在不同结论的表述时，以最有利于采购方的表述条款为准。
13、本项目若由采购代理机构承办的，项目服务费需要由成交供应商直接向采购代理机构支付，计费依据与采购代理机构支付信息详见本公告下方内容。
14、针对资格审查环节，一般主要包含供应商诚信承诺书、法定代表人授权委托书（法定代表人身份证明书）、营业执照等。其中承诺书、授权书由采购人提供统一模板。如供应商不完全满足相关要求的，均将直接判定资格审查不通过，无退回修订机会，相关要求包含但不限于各材料存在未加盖供应商红色公章、承诺书或授权书未采用采购方提供的最新统一模板版本、需要人员签章的任一处空白或仅打字、各材料中任意内容要素不齐全或无法清晰辨识等情形。
15、如某供应商被列入供应商诚信黑名单的，自被列入之时起生效。在生效之时，若该供应商存同时参与其他响应项目的，同步自动取消其他项目的报名与提交资格、资格审查通过资格、作为成交供应商的成交资格。如其他项目已发布成交公告的，不影响其后续合同签署与履约环节，依然需要认真完成前期已发布成交项目的履约及验收事项。

一、供应商资质要求

二、项目概况

项目编号： ****点击查看项目名称：面向工业仓储的双臂具身智能实训系统 预算金额：480000元

第一轮公告及报价响应时间：2026-10-22 14:00:00 ~ 2026-10-27 14:00:00

第二轮公告及报价响应时间：2026-10-27 14:00:00 ~ 2026-10-30 14:00:00（如有）

（以****点击查看采招中心官网首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交）

交货期：15日 交货地点：临港基地

采购需求联系人：高华钰 联系电话：188****点击查看4159

采购代理机构：****点击查看

联系人：朱昌丽联系电话：021-****点击查看0539、021-****点击查看9718

联系地址：**市恒丰路600号5楼C座

采招中心监督员：花老师 监督电话：021-****点击查看5582

采购清单

采购内容/设备名称 参考品牌 规格配置 明细预算（人民币/元） 采购数量 计量单位 总价

面向工业仓储的双臂具身智能实训系统		1、系统构型与仓储场景： 配置双臂轮式机器人1台、搬运夹爪2套、简易货架1套、欧标箱4个及配套软件，构建工业仓储拣选搬运实训场景。机器人自由度≥21 DOF，三轮全向底盘+双7轴臂；躯干升降≥495 mm，底盘直径≤600 mm，支持全向移动及零半径转向。2、物料拣选与协同搬运： 单臂负载≥3 kg，臂展≥700 mm，末端重复定位精度≤±0.1 mm，关节精度±15 arcsec级；夹爪最大夹持力≥22 N，支持位置/力控制、末端快换、双臂协同抓取及货架上下料。3、仓储导航与作业控制： 支持SLAM建图、自主导航、路径规划及避障，实现货架与工位间自主移动；控制频率≥125 Hz，开放关节及底盘状态接口，支持物料识别定位、抓取搬运及分类放置。4、仓储任务集成与开发： 支持ROS2二次开发，提供示例程序及URDF/Xacro模型；配置HMI示教器，支持货位配置、任务编排、双臂协同及状态监测，实现仓储拣选、搬运、上架等流程验证。5、安全与运维： 支持故障诊断、云端运维及模块化维修；支持仓储SOP及工位管理，具备实体/远程急停、限速、力限幅及异常报警功能。	480000	1	套	480000

技术参数

参数名称 是否需要附件证明 评分等级 参数说明

仓储双臂移动操作机器人构型与运动能力	是	核心指标	整体自由度≥21 DOF，可支持三轮全向稳定底盘和双7轴作业臂结构；躯干支持升降、旋转、俯仰运动，升降范围≥495 mm；支持X/Y全向移动、0半径原地转向及仓储狭小空间灵活移动，底盘直径≤600 mm。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。须加盖供应商公章)
精密货物抓取与定位能力	是	核心指标	单臂额定负载≥3 kg；机械臂有效臂展≥700 mm；末端重复定位精度≤±0.1 mm，关节重复定位精度达到±15 arcsec级别。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。须加盖供应商公章)
仓储自主导航与开放式运动控制能力	是	核心指标	支持SLAM建图、自主导航、路径规划、障碍物避障及底盘目标位姿控制；支持上肢与底盘独立控制，并支持关节空间、位置控制、双臂同步控制及底盘速度控制；具备开放式运动控制接口，SDK控制接口频率不低于125 Hz。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。须加盖供应商公章)
仓储应用与精密装配能力	是	核心指标	配置上料托盘、工业料框、装配零件等系统实际部署配件；具备工件定位、姿态调整及目标位置对准能力，支持将工件放入指定高精治具，满足装配前定位与上料需求；具备工件抓取、移动搬运及定点放置能力，支持工件从上料区向指定区域转运，并满足重复取放作业需求。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。须加盖供应商公章)
末端适配与双臂协同作业能力	是	非核心指标	配备夹爪最大夹持力≥22 N机械臂末端应支持不低于1.5 kg的末端传感器安装，加载状态下应保证机器人正常运动控制、轨迹跟踪及重复定位性能；可支持双臂协同作业，具备工件抓取、装配、移动搬运、目标料框定位及定点放置能力。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。须加盖供应商公章)
仓储应用开发与人机协同交互	是	非核心指标	支持ROS2相关二次开发，提供URDF/Xacro模型、TF坐标关系及ROS2驱动包或等效封装接口，支持SDK二次开发，并提供SDK文档； 预留腕部六维力/力矩传感器、手眼RGB-D相机及柔顺插接模块扩展接口；配置可交互HMI示教器，提供机器人状态显示、任务操作及人机交互界面。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。须加盖供应商公章)
智能运维与工程化保障能力	是	非核心指标	具备系统级故障诊断功能和云端运维平台，支持多机管理；模块化设计，支持快换维修；支持SOP、工位及BOM标准化。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。须加盖供应商公章)
仓储作业安全与调试保障能力	是	非核心指标	具备实体急停、远程急停；具备限速控制、机械限位及力限幅功能；具备异常报警和故障状态反馈功能。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。须加盖供应商公章)

资质要求

要求名称 是否需要附件证明 要求说明

营业执照（三证合一）	是	请上传相关证明材料(须加盖供应商公章)

商务要求

要求名称 是否需要附件证明 要求说明 评分内容

同类业绩	是	供应商需提供自2023年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物清单、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。
培训计划	是	到货后10天内供应商提供面向不少于10人、不低于6小时的线上或现场培训指导，供应商响应时提供详细的培训计划。（须加盖供应商公章）
质保期	是	自到货并验收合格之日起，最低要求质保期1年。	1年2年3年及以上
付款方式	是	合同签订后支付50%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付50%
交货期	是	在签订合同后15日内交货。

三、质量标准等要求（模板合同节选）

四、汇款信息与代理服务费收费标准

****点击查看

2026-10-22