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为便****点击查看政府采购信息，根据《****点击查看政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）和《****点击查看财政厅****点击查看政府采购意向公开工作的通知》（桂财采〔2022〕84号）等有关规定，现将****点击查看具身智能训练场2025年7月至8月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额（万元） | 预计采购时间（填写到月） | 落实政府采购政策功能情况 | 备注 |
| 1 | ****点击查看具身智能训练场 | 本项目建设目标是打造一个集教学、科研、产业应用于一体的具身智能训练场，通过构建高度仿真的3C工厂场景和配备先进的机器人设备，培养适应人工智能与机器人产业发展的高素质技术技能人才。 一、全尺寸仿人机器人2个；总价110万元； 主要功能包括：1、体型参数：身高≥1.60m；体重≥50kg；主体结构材质：铝合金、钢材； 2、核心技术：支持算法：全向行走步态算法、状态估计算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法、视觉识别算法等。 3、支持双臂精细操作二次开发、支持动力学仿真。 4、关节通讯协议：EtherCAT总线通讯，控制速率：不低于2KHz。 5、具备视觉传感器； 6、控制系统：运动控制系统性能不低于i9-13900，内存不低于64G，硬盘不低于500G；感知交互系统算力不低于275Tops。 7、功能：实现不平整地面稳定行走，自适应不平整地面高度≥2cm；支持3D深度视觉技术。 8、二次开发开放接口：音频接口、雷达数据接口、相机数据接口；支持整机行走控制；各关节扭矩、速度和位置控制；手臂高精度灵活操作控制；末端执行器控制接口。(投标时提供接口文档证明)； 9、国产化系统支持：产品已通过OpenHarmony生态产品兼容性认证。 二、机器人训练场地建设1套；总价12.2万元； 主要功能包括：1.VR眼镜 2个，眼睛的处理器与内存：搭载64位处理器，配备8GB运行内存和128GB存储空间。 2.训练软件 1套 3.大容量存储套装（6×16TB）：搭配6块16TB硬盘套装 4.NAS存储套装（2×4TB）：配2块4TB硬盘套装 三、实训课程1门；总价6.8万元； 主要功能包括：1.调试开发文档教程一套。 2.含实训案例10个。 四、四足机器人1个；总价9.6万元； 主要功能包括：1.各关节都有足够大的运动范围，确保机器狗优秀的运动性能 2.机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒。支持快速更换电池，提高效率。 3.支持大模型ChatGPT,可以让机器狗更加智能（体现为：语音控制机器狗，其自动完成对应指令动作） 4.机器狗下巴处配置1台超广角3D激光雷达：FOV360°× 90°,扫描距离20m；近处盲区为0.05m；可实现探物避障。 5.配备深度相机：Intel Realsense D435i,支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发，彩色图像1920X1080@30FPS;灰度图像1280X720@30FPS;深度点云1280X720@30FPS，支持25D地形建图，支持视觉算法开发。 五、算力卡4块；总价11.8万元； 主要功能包括：1.CUDA 核心：14592 2.显存总容量 24G 3.显存类型：GDDR6X 4.显存位宽：384bit 六、无线扫描枪2个；总价600元。 主要功能包括：1.光源：650NM可视激光二极管； 2.扫描精度：4mil； 3.扫描方式：手动； 七、标签机1个；总价400元； 主要功能包括：1.打印方式：热敏； 2.分辨率：203DPI； 3.打印宽度：2英寸(打印宽度56mm)； | 150.5 | 2025年08月 | 落实政府采购政策 |
本次公开的****点击查看政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
2025年07月14日
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