辽宁公司大开厂基于飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化技术研究与应用公开招标项目招标公告

公告-招标公告辽宁 - 大连

发布于 2026-10-26

招标详情

北京国电电力有限公司大连开发区热电厂

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历史招中标信息3753条

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本单位近五年办公用品类项目招标19次，合作供应商17个，潜在供应商16个

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第一章公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：**公司大开厂基于飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化技术研究与应用公开招标，项目招标编号为：****点击查看，招标人为****点击查看，项目单位为：****点击查看，资金来源为自筹。招标代理机构为****点击查看。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：项目概况：****点击查看位于辽****点击查看开发区港兴大街钢铁路90号，建设有2台350MW汽轮发电机组，总装机700MW。****点击查看锅炉厂****点击查看公司生产制造，型式为变压运行直流炉，单炉膛、一次中间再热、平衡通风、不带启动循环泵内置式启动系统、全钢构架、全悬吊结构Π型布置，运转层以上露天布置，超临界本生直流锅炉。炉膛断面尺寸为14.6273m宽、14.6273m深，水平烟道深度为5.322m，尾部前烟道深度为6.05m，后烟道深度为6.82m，水冷壁下集箱标高为6.5m，顶棚管标高为64.8m。因燃煤掺烧比例的持续提升和电网深度调峰需求的常态化使得锅炉运行工况更趋复杂，由此引发三大典型问题：受热面结焦速率加快、高温腐蚀现象恶化以及热应力裂纹扩展加剧，这些因素共同构成了影响锅炉长周期稳定运行的主要威胁。

招标范围及标段（包）划分：本项目招标范围包括但不限于：研究飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化系统；研究炉膛无人机智能巡检技术；研究智能控制与手眼协调感知执行一体化炉膛清灰检测系统；研究锅炉水冷壁飞爬联合智能检测系统。

****点击查看电厂现有技术监督系统的数据对接兼容，适配电厂后续系统升级改造。

本项目共划分一个标段。

项目地点：****点击查看。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：本项目基于飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化技术研究与应用聚焦锅炉炉膛安全高效运维核心需求，摒弃传统单一作业模式，依托无人机智能巡检、爬壁机器人智能清灰和精准检测技术，构建飞爬联合锅炉智能巡检与运维一体化系统，实现锅炉炉膛无人化、智能化、闭环式运维，主要包括但不限于如下研究内容：

（1）炉膛无人机智能巡检技术研究

在复杂的锅炉内部环境中，干扰信号严重影响炉膛内部可定位飞行器的运行，炉膛内部可定位飞行器是针对锅炉检测难题研发的创新设备，该设备的研究将极大提升锅炉检测的自动化水平、精准度和效率，为锅炉安全稳定运行保驾护航；该设备需支持炉膛内部稳定飞行，单电池续航时间不低于15分钟。需配备防撞网，防止飞行器机翼碰到炉膛内部设备。需搭载高清相机，拍摄视频分辨率达到1080p。配备激光雷达，能够对飞行器在炉膛内的位置定位，精度达到100mm。

（2）智能控制与手眼协调一体化炉膛清灰检测系统研究与应用

针对锅炉炉膛积灰结焦清理难、人工作业不彻底、重点区域检测精度低等痛点，研发适配水冷壁复杂工况的爬壁机器人，集成智能清灰、精准测厚、缺陷复检功能，实现重点区域精细化运维。优化运动架构，搭配减震、防滑、稳定传动结构，提升机器人壁面附着、越障与防滑能力，可平稳翻越管壁焊缝、凸起障碍，适配锅炉高粉尘复杂场景，实现水冷壁全域稳定移动作业。构建手眼协同检测体系，融合深度相机视觉识别与六轴机械臂控制系统，依托AI算法精准定位检测点位，优化机械臂控制策略，实现检测探头与管壁精准贴合，完成高精度无损测厚与细微缺陷复检，弥补无人机初筛精度不足的短板。研发一体化智能清灰除焦模块，集成耐磨滚刷与高压水清灰结构，适配顽固积灰、硬质结焦清理需求，依托四驱行走与悬吊辅助结构，实现水冷壁无死角清灰，有效提升管壁换热效率，消除积灰遮挡造成的检测盲区，保障缺陷检测精准度。

（3）锅炉水冷壁飞爬联合智能检测系统

搭建飞爬联合智能运维管控体系，实现无人机与爬壁机器人协同调度、作业联动与数据融合，形成“无人机初筛定位—机器人靶向清灰—精细化缺陷复检”的闭环运维模式。构建多设备协同作业体系，研发智能调度算法，无人机完成全域巡检并标记病害区域后，实时推送作业数据，系统自动调度爬壁机器人开展靶向清灰、测厚与缺陷复检，实现全流程无人化智能作业。建立标准化数据管理体系，统一数据接口与存储规范，整合无人机巡检、机器人清灰、管壁检测等多类数据，形成可追溯的炉膛运维台账，为锅炉状态评估与检修策划提供数据支撑。开发轻量化一体化运维平台，集成设备管控、作业调度、数据可视化、缺陷统计、报表生成等功能，实现运维全过程智能管控，同时预留标准化对接接口，****点击查看电厂现有技术监督系统，支撑设备状态监测、趋势分析与隐患预判，提升电厂运维数字化、精细化水平。

2.4 项目服务期：自合同签订之日起12个月，具体实施时间以招标人通知为准。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2021年10月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投****点击查看电厂锅炉水冷壁爬壁检测机器人研究合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。

（2）项目负责人须至少具有1个火电厂锅炉水冷壁爬壁检测机器人研究的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标****点击查看集团（https://www.****点击查看.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图****点击查看集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，****点击查看集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：****点击查看集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2026-10-27 09:00:00，招标文件购买截止时间2026-11-02 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.****点击查看.cn。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节（CA锁绑定）

2.5章节（文件领取）

2.9章节（开标大厅）

3.1章节（安装投标文件制作工具）

3.2章节（电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2026-11-17 09:00:00（**时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

7.1 信息公开说明：

（1）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（3）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

7.2 /

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招（http://www.****点击查看.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.****点击查看.com）上发布。

9.联系方式

招标人：****点击查看