宁香高速公路第四施工总承包部高原山岭高速公路临建“三厂”适配性与智慧化融合建设关键技术研究科技创新项目航测无人机竞价采购公告

宁香高速公路第四施工总承包部高原山岭高速公路临建“三厂”适配性与智慧化融合建设关键技术研究科技创新项目航测无人机竞价采购公告

发布于 2026-04-30

招标详情

云南交投公建桥梁工程有限公司
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宁香高速公路第四施工总承包部《高原山岭高速公路临建“三厂”适配性与智慧化融合建设关键技术研究》科技创新项目航测无人机竞价采购公告 1竞价采购条件

本采购项目 宁香高速公路第四施工总承包部《高原山岭高速公路临建“三厂”适配性与智慧化融合建设关键技术研究》科技创新项目航测无人机竞价采购 已通过****点击查看审批,项目资金已落实,采购人为 ****点击查看,合同签****点击查看集团****点击查看公司宁香高速公路第四施工总承包部。该项目已具备采购条件,现公开邀请供应商参加竞价采购活动。

2采购项目简介

2.1项目名称:宁香高速公路第四施工总承包部《高原山岭高速公路临建“三厂”适配性与智慧化融合建设关键技术研究》科技创新项目航测无人机竞价采购。

2.2项目概况:

宁香四总包项目所在地大部分位于山区,地形复杂,若采用人工使用全站仪、GPS-RTK等设备进行地形测量,必须依赖人工逐点测量,效率较低,单天作业范围仅为0.1-1平方公里(复杂地形可能更小),成果以离散点坐标、等高线为主,数据量小,缺乏三维可视化效果,作业过程需要大量人力和时间,且山区人工测量安全风险较高。采用无人机测绘作业效率极高,固定翼无人机单架次可覆盖5-20平方公里(视续航和高度而定),多旋翼无人机单架次覆盖0.5-5平方公里。1平方公里区域,仅需1—2人团队(无人机架驶员+ 1名数据处理员)1天内即可完成数据采集与初步处理,且成果丰富,包括正射影像图、数字高程模型(DEM)、数字表面模型(DSM)、三维点云、倾斜摄影模型等,可直接用于三维建模、土方计算、可视化分析,适应多种技术需求。

3采购范围及相关要求

3.1采购范围:科研设备一套,其中含:四旋翼无人机1台、激光雷达1台、点云数据后处理应用平台1套、点云数据预处理软件1套、移动工作站1台、售后服务等。

3.2服务期限/供货期/计划工期:以合同签订日期起15日内供货到现场。

3.3服务地点/交货地点/建设地点: 采购人指定的地点。

3.4服务/质量要求:符合国家质量三包政策及现行质保政策,能适应复杂的测量环境、能应对恶劣的天气与野外环境,具备安全与高稳定性,满足竞价文件中的技术参数要求。

3.5其他:

(一)报价清单见下表:

序号

设备名称

生产厂家

规格型号

单位

数量

备注

1

四旋翼无人机

华测

X500

1

含无人机电池6块(3组);含点云预处理软件CoPre 基础版软件;含设备售后无忧、第三方保险(保额100万)保期1年。

2

中测程激光雷达

华测

AA9

1

3

点云后处理应用平台

华测

Coprocess

1

4

点云数据预处理软件

华测

Copre

1

5

移动工作站(笔记本电脑)

i9 14900K 64G DDR5 内存/2T 固态(4T 机械) RTX5070Ti 12G 显卡*1/16 英寸屏/Windows 操作系统

1

6

售后服务

服务内容详见设备采购参数表

/

1


设备采购参数表

材料设备名称

规格参数

单位

无人机
华测X500

(1)飞行器对称电机轴距≤1000mm
(2)▲最大起飞重量:≥13.5kg
(3)▲最大负载重量:≥5kg
(4)GPS定位悬停精度绝对值:垂直≤0.5 m,水平≤1.5 m
(5)GNSS系统:支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统
(6)▲最大爬升速度:≥8 m/s
(7)最大下降速度:≥5m/s
(8)最大水平飞行速度:≥20 m/s
(9)▲最大飞行海拔高度:≥7000m
(10)最大可承受风速:≥12m/s
(11)▲挂载飞行时间:≥50分钟(2kg载荷)
(12)工作环境温度:-20°C 至 50° C
(13)防护等级≥IP55
(14)传感器冗余:飞行器具备双GNSS、三IMU(惯性测量单元)
(15)FPV摄像头:飞行器配置FPV摄像头,1080P高清传输
(16)避障:飞行器具备毫米波雷达避障功能,障碍物感知范围≥80m
(17)最大信号有效距离:最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)≥20km
(18)支持电池热替换,更换电池过程中飞行器无需重启
(19)电池循环次数≥450次
(20)充电箱:充电箱应具备多个电池接口,可容纳及充电的飞行器电池数≥6;充电箱在未接电源的情况下支持通过飞行器电池对外接移动设备(遥控器、手机)充电。
(21)无人机充电箱:BS10智能飞行充电箱*1
(22)无人机电池:B10智能飞行电池*6
(23)遥控器:EC10*1
(24)含华测不计免赔无忧服务一年。
(25)第三方责任险(100万保额)

激光雷达
华测AA9

(1)▲系统重量(主体):系统为一体化集成,整体重 量≦1.48kg(需包含激光器、定位定姿模块、航测相机);
(2)系统精度:平面 5cm,高程 5cm;
(3)数据储存≥512G
(4)▲最大测程: ≧700m ,Class 1 级激光(符合人眼安全);
(5)最大扫描线速≧250 线/秒;
(6)最大发射点频率:60万点/秒
(7)测距精度: ≦15mm@150m;重复测距精度: ≦5mm@150m ;
(8)▲回波处理技术:最大回波次数≧6 次;(须提供产品官网截图)
(9)支持卫星系统数据:GPS:L1、L2、L5;GLONASS: L1、L2;BEIDOU:B1、B2、B3;GALILEO:E1、E5a、E5b ;
(10)姿态采样频率: ≧500Hz ;
(11)▲后处理位置精度:水平≦0.01m、高程≦0.02m ;(须提供产品官网截图)
(12)▲内置相机:半画幅 ≧2600 万像素,焦距16mm,最小拍照间隔≦1秒;
(13)含华测不计免赔无忧服务1年。

点云数据后处理应用平台 coprocess

(1)软件全自主国产化,具备软件授权管理、到期提醒功能。
(2)基于GNSS、IMU数据,一键实现融合解算,生成高精度POS轨迹。嵌入云基站服务,作业现场可不架设基站,数据解算时自动从云端下载基站数据。
(3)支持点云的点量测、距离量测、面积量测、密度量测等多种量测方式。支持点云的多边形和矩形裁剪功能,并且可以支持内裁剪和外裁剪。
(4)一键式实现点云解算、照片解算、点云着色、等流程批处理,更加简单便捷。点云解算时提供视场角、距离、灰度值、去噪等多种滤波方式,并且参数设置有对应的图文说明。支持多点云格式(las、laz、pts、e57)输出,las和laz同时也支持多个版本(1.2-1.4)。
(5)▲含空三加密、正射影像拼接和三维建模等影像重建功能,并支持导入控制点进行空三优化。正射和建模区分高质量和高效率两种模式,软件预估每种模式的耗时,可根据需要进行选择。支持以激光点云构建Mesh模型,影像加密点云作为建模补充,影像作为mesh模型纹理的快速建模方式。并支持激光点云+正射影像与激光点云+倾斜影像两种数据的建模。
(6)支持一键式空三处理,可在一键空三界面可选择城镇区域或山区林地等作业场景,软件自动精确解算出倾斜多视影像的位置与姿态信息。
(7)二维重建支持在无人机航摄生产及后期数据处理中,差分精度较高的情况下,不采用像控点仍可完成二维重建,并满足精度要求。
(8)▲建模后可同时输出LOD分层分级模型osgb、obj等通用兼容三维模型格式;融合人工智能技术,软件在模型重建过程中自动进行网型优化和纹理优化,生成的模型成果中建筑物、道路等地物平面平,直线直,模型纹理清晰,块间无亮度色彩差异,过渡自然。
(9)支持影像数据的解析处理,生成拍摄点的位置姿态信息;并支持对点云进行着色得到彩色点云;支持影像与点云的叠加显示。
(10)支持导入高程、平面、三维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态,并支持车载、机载单工程内部与多工程间重复点云数据的匹配拼接,提高数据精度。
(11)支持使用正射影像对点 云进行着色。 解决现在无人机数据着色时存在的色差、拼接缝、着色效果不够好的问题。

点云数据后处理应用平台 coprocess

点云数据预处理软件copre

(1)全中文操作界面,支持除中文外两种及以上语言版本;
(2)海量点云渲染:软件可将*.las、*.txt、*.csv、*.pts、*.xyz等格式优化后生成结构化点云数据文件,可实现海量点云数据(100G以上)的快速可视化。涵盖高程、强度、强度混合、真彩色、类别、单色、时间、回波次数、回波序号等渲染模式,可选择多种渲染色带、支持高程、强度等组合模式渲染,支持EDL特效。
(3)点云裁剪:支持点云的矩形、多边形选择,支持减选模式,支持范围内裁剪、范围外裁剪、清空和保存。
(4)点云基本处理:支持点云数据降采样、类别转换和点云分割功能。
(5)剖面分析:支持绘制多个剖面,移动剖面位置、调整剖面宽度,允许同时打开多个剖面进行对比分析。
(6)高程检查:支持自定义三维检查点坐标导入,并输出检查报告。
(7)点云合并:支持不同类型格式点云合并。
地形模块
(8)点云一键生成DEM,实现点云的自动分类,自动输出满足要求的DEM成果。
(9)点云智能分类:支持地面点、建筑物、植被等多种分类,无需设置参数
(10)点云分类:支持平地、丘陵、山地、城市道路等不同地形快速、准确提取复杂地形下的地面点,并自动对孤立点滤波处理。
(11)快速分类:支持用户选择某一区域进行局部二次分类,不改变区域外分类结果。
(12)手动编辑分类点云:支持点云二三维手动编辑、点云编辑结果同步渲染到TIN、剖面编辑等快速分类功能,类别保存、修改和导出等功能。
(13)等高线生成:支持根据地面点自动生成等高线,同一根等高线完整连续,无打断、接头等情况,无需人工接边处理,并可导出成dxf文件,导入CASS;
(14)高程点生成:支持自动生成高程点,可生成高程注记,并可导出成dxf文件,导入CASS;
(15)DEM二三维视图联动:支持二三维视图同步联动更新方式,二维视图中框选指定区域,即可同步显示到三维视图,三维视图对DEM进行编辑处理,同时将编辑结果实时更新保存到整体DEM数据。
▲道路模块
(16)路线解析:支持纬地线元(pm)文件、纬地交点(jd)文件、纬地直曲表、自定义交点文件、华测rod、rodx元素法路线文件五种常用路线格式的解析;支持批量导入桩号、按等间隔生成桩号、在三维视图上手动加桩三种方式生成逐桩;支持批量按坐标反算路线桩点。
(17)纵断面提取:根据逐桩文件及路线解析数据批量提取道路纵断面特征点。
(18)横断面提取:根据逐桩文件批量提取道路横断面点,支持按坡度、等距以及高程等距三种方式提取横断面特征点;
(19)断面编辑:支持断面编辑视图显示,编辑视图可同时显示当前编辑断面与前后相邻两个断面,可对横断面点进行增加、删除、移动等编辑操作。
(20)断面图生成:可生成dxf格式的断面图成果。
智能提取模块
(21)智能化提取:支持多种智能化提取手段,支撑120种以上道路及城市部件要素的快速提取。
(22)影像与点云融合提取:实现点云、轨迹和全景数据的同步浏览,便捷高效提取道路要素地物。
(23)道路边线提取:实现马路牙线、道路边线的半自动提取。
(24)箭头智能识别:箭头智能识别和一键提取,快速自动提取18类箭头标志。
(25)标线提取:可自动获取实线、虚线等多种线宽及线类型参数;支持道路上下边线、栏杆等线对象的半自动追踪提取。
(26)杆状物提取:支持行道树、杆类(灯杆、电杆、交通信息指示杆等)批量智能提取,同时提取行道树树高、胸径和冠幅;支持垃圾桶、箱体(电力箱、电信箱)、牌类(交通指示牌、广告牌)快速拟合,****点击查看中心落地位置、箱体高度等参数;
(27)道路护栏提取:支持高速公路、市政道路护栏智能提取。
(28)智能编辑:针对自动、半自动提取后的矢量,提供了移动、合并、打断、智能修剪、智能延伸、快捷加点、快捷删点、线落地、高程修改、顶点纠正等编辑功能。
(29)数据检查:支持矢量的拓扑检查、属性字段检查。
(30)三维场景自动生成:支持根据提取矢量与点云数据实现三维模型场景的自动生成。
(31)自定义模型库:支持软件自带模型库支持导入新的模型,并支持对模型进行大小、位置等简单编辑
体积模块
(32)坡顶坡底线提取:自动、半自动提取坡顶坡底线,支持手动编辑,支持坡顶坡底线导出。
(33)点云压平:针对地面的车辆等地物压平到地面;
(34)三角网编辑:支持三角网滤波、平滑、简化和孔洞填充;
(35)矢量线编辑:支持矢量线采样、矢量线的加点、删点和移点、打断、合并;
(36)单期投影体积计算:支持设置投影面,根据投影面计算体积;
(37)两期体积对比:分析两期体积变化,自动提取变化范围线,进行变化分析,自动生成两期变化报表;
(38)方格网法:支持方格网法单期体积计算和两期对比;
(39)标高计算:根据点云数据计算填挖平衡后的高程;
▲建筑提取模块
建筑物部分
(40)平面轮廓提取:支持平面轮廓的半自动提取和追踪提取;
(41)结构柱提取:支持矩形、圆形和异形结构柱的半自动提取;
(42)立面点云创建:支持基于平面轮廓自动创建建筑的四视图和正视图立面数据;
(43)立面门窗提取:支持立面门窗半自动提取;
▲堆体模块
(44)一键清理:支持点云一键清理,自动除去顶棚、墙面、立柱、行人等噪点;
(45)堆体识别:支持自动识别堆体范围,生成堆体范围线;
(46)堆体体积计算:支持最低点、最高点、指定高程、范围线拟合曲面、范围线拟合平面等多种起算方式;
(47)标高计算:根据点云数据计算填挖平衡后的高程;
(48)体积对比:支持两期体积对比,计算填挖方;
(49)范围线:支持导入、导出和绘制范围线。

点云数据预处理软件copre

移动工作站

i9 14900K 64G DDR5 内存/2T 固态(4T 机械) RTX5070Ti 12G 显卡*1/16 英寸屏/Windows 操作系统。

技术参数需满足点云数据后处理应用平台 coprocess及点云数据预处理软件copre运行要求。

售后服务

(1)支持上门维修、返厂维修或本地授权维修点服务;

(2)应提供详细的操作培训,确保测绘人员能熟练使用无人机及相关软件,并应提供完整的技术文档,如用户手册、维护指南、故障排除手册等;

(3)能提供软件和固件的定期更新服务,确保设备性能优化和功能扩展;

(4)在设备出现紧急故障时,应在最短时间内响应(如24小时内);

(5)协助办理空域使用许可和相关法律手续。(具体以实际签订合同为准);

(6)含设备售后无忧、第三方保险(保额100万)保期1年。





3.6本项目不允许违法、违规分包或转包。

4报名时间及确认

4.1凡有意参加竞价者,请于2026年 4 月 30 日 18 时 30 分起至2026年 5 月 7 日 12 时 00 ****点击查看集团数智化招采管理平台(以下简称“采购数字化平台”,网址:https://cgszh.****点击查看.com,下同)报名。

4.2报名资料提供及确认

在规定的报名截止时间前,供应商按照采购公告附件承诺书格式要求完成签字盖章,并将签字盖章的承诺书彩色扫描件上传到采购数字化平台。经采购人审核合格并确认后,视为供应商报名成功,可进入竞价环节。

5竞价时间及竞价规则

5.1本项目共1个合同包,采用 2 个轮次竞价。

5.2竞价时间

第 一 轮竞价开始时间为 2026 年 5 月 9 日 09 时 30 分,第一轮竞价截止时间为 2026 年 5 月 9 日 10 时 00 分;

第 二 轮竞价开始时间为 2026 年 5 月 9 日 10 时 00 分;第 二 轮竞价截止时间为 2026 年 5 月 9 日 10 时 30 分。

5.3报价方式:

√含税价, 服务内容报价包含含税单价均含设备费、售后服务费、技术指导费、运费、税金(税率为13%)及保险费等一切费用;供货过程中,税种及税率变动风险由成交供应商自行承担。

¨不含税价,

5.4最高限价:本次采购最高限价为含增值税金额342000.00元。控制价清单如下:

序号

设备名称

规格型号

单位

数量

含税单价(元)

含税总额(元)

备注

1

四旋翼无人机

华测X500

1

130000.00

130000.00

含无人机电池6块(3组);含点云预处理软件CoPre 基础版软件;含设备售后无忧、第三方保险(保额100万)保期1年。

2

中测程激光雷达

华测AA9

1

132400.00

132400.00

3

点云后处理应用平台

华测Coprocess

1

28000.00

28000.00

4

点云数据预处理软件

华测Copre

1

28000.00

28000.00

5

移动工作站(笔记本电脑)

i9 14900K 64G DDR5 内存/2T 固态(4T 机械) RTX5070Ti 12G 显卡*1/16 英寸屏/Windows 操作系统

台表

1

20000.00

20000.00

6

售后服务

服务内容详见设备采购参数表

/

/

3600.00

3600.00

合 计

/


342000.00


注:(1)表内所列数量除售后服务外,其余项为最终采购数量,报价人可结合自身情况在备注栏增加清单外的售后服务内容。

(2)按上述报价表进行填报,所有费用均为增值税含税单价(一票制)。

(3)表中含税单价均含设备费、售后服务费、技术指导费、运费、税金(税率为13%)及保险费等一切费用。

(4)本合同含税价为固定单价,供货期间不作调整,如遇国家税率调整或双方的纳税人性质发生改变时,由成交供应商自行承担。

5.5竞价规则:每轮竞价截止时间时,公布最低报价(不公布报价的供应商名单);下一轮竞价时,供应商的报价不得高于上一轮的最低报价。以最后一轮报价最低的合格供应商为预成交供应商。若约定的报价轮次已无供应商报价,则以上一轮报价来确定预成交供应商(同时公布各供应商名单及每一轮次报价)。

5.6其他规则或要求:

5.6.1无人机服务过程中,如供应商提供的无人机员不能满足采购人无人机需求,采购人有权要求供应商更换无人机,否则视为供应商违约。

5.6.2本次平台报价为含增值税总价,竞价完成后报价最低的单位须把报价清单发送给采购人。

5.6.3第二轮竞价结束后,若出现两家或两家以上竞价人最低报价一致的情况,则按竞价提交时间先后排序,并推荐排名第一的供应商为成交供应商(若排名第一的成交供应商出现放弃成交的情形,采购人将终止本次竞价采购活动重新组织竞价)。

5.6.4当出现以下情况时,应对未开标的中止电子开标,并在恢复正常后及时安排时间开标。

(1)系统服务器发生故障,无法访问或无法使用系统;

(2)系统的软件或数据库出现错误,不能进行正常操作;

(3)系统发现有安全漏洞,有潜在的泄密危险;

(4)出现断电事故且短时间内无法恢复供电;

(5)其他无法保证招投标过程正常进行的情形。

6确定成交供应商的方式

****点击查看集团数智化招采管理平台自动按价格由低至高对响应人排序(若最终报价相同,则按竞价提交时间先后(不分轮次)排序),并推荐排名第一的供应商为成交供应商(若排名第一的成交供应商出现放弃成交的情形,采购人将终止本次竞价采购活动重新组织竞价)。

7履约保证金

□不要求递交 √要求递交

发生以下情形将终止合同,并列入招标人工程物资供应商库黑名单,2****点击查看集团范围内的采购活动:

(1)供应商擅自违反采购合同约定的核心条款,如无故中止或终止合同履行的;

(2)供应商提供的产品或服务存在严重质量问题,经催告后仍未在规定期限内整改合格,导致合同目的无法实现的;

(3)供应商未按合同约定的时间、数量、标准等交付产品或提供服务,且经采购人书面催告后,在合理期限内仍未纠正违约行为的;

(4)供应商未经采购人书面同意,擅自将合同权利义务转让给第三方的;

(5)供应商其他严重违反采购合同约定,给采购人造成重大损失或恶劣影响的行为。

8发布公告的媒介及对象

8.1发布竞价采购公告的媒介:****点击查看集团数智化招采管理平台(网址: https://cgszh.****点击查看.com )。

8.2发布竞价采购公告的对象:本公告面向采购数字化平台****点击查看无人机竞价供应商库内供应商发布。

9 其他

供应商须在中华人民**国境内注册,为具有独立法人资格的企业(事业)单位或其他组织,具备有****点击查看事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件)。

供应商应依法设立且满足如下最低要求:

(1)资质最低要求: 供应商须具有有效的《营业执照》《基本存款账户信息》或《开户许可证》等相关有效证件,具有有效的《中国民航局民用无人驾驶航空器运营合格证》。

(2)财务最低要求: 供应商财务状况良好,能开具增值税专用发票(提供供应商能开具增值税专用发票能力的相关证明,如:税务登记资料或近半年已开出过的增值税专用发票扫描件)。

(3)业绩最低要求:供应商自2023年1月1日起(以合同签订日期为准),承揽过至少1项无人机供应的业务。需提供合同扫描件,至少包含合同首页、服务内容和签字盖章页,否则不予认定。合同中无法体现合同金额及服务内容的,需业主单位出具证明材料(需盖业主单位章),否则该项业绩不予认可。

(4)信誉最低要求:1.供应商的投标资格未被依法暂停或者被取消,未处于被责令停产停业、暂扣或者吊销执照,未进入清算程序或被宣告破产,无其他丧失履约能力的情形(响应人在响应文件中对以上内容做出承诺);2.供应商在国家企业信用信息公示系统(http://www.****点击查看.cn/)中没有被列入严重违法失信名单(黑名单)信息;3.供应商在“信用中国”网站(http://www.****点击查看.cn/)中没有被列入失信被执行人名单;4.2023年1月1日至投标文件递交截止时间,投标人及其法定代表人在中国裁判文书网(https://wenshu.****点击查看.cn/)没有行贿犯罪或行贿行为记录。

10 联系方式

采购人:****点击查看

地 址:**省**市**区关**道融城金阶A座23楼

邮政编码: 650200

联系人: 杨工

电 话: 184****点击查看8042

传 真: /

电子邮箱: ****点击查看@163.com

附件一、承诺书格式

二、报价清单

三、设备采购参数表

四、合同条款及格式

****点击查看

2026年4月30日