人工智能学院专业实验教学设备

昇腾人工智能机械臂实践套件，35台；无人机集群搜寻实践套件，1套。人工智能机械臂设备简要参数： 主控：Atlas 200I DK A2 处理核心： NPU：1个DaVinciV300 AI core（主频500MHz） 4个TAISHANV200M处理器核（主频1.0GHz） 内存：4G 存储：64GB TF卡 算力：4T（FP16） 系统： Ubuntu 22.04 机械臂：6自由度舵机，阳极氧化处理铝合金，全功能扩展版 USB相机：30W像素110°广角摄像头。无人机集群搜寻实践套件设备简要参数： 1.无人机系统需支持：定点/指点/降落、目标检测、实时锁定、目标点击跟踪算法、激光雷达避障、三维SLAM建图 2. 编队飞行： 需提供一字队形、三角队形、 矩形队形、圆形队形、 绕圆队形以及队形变换；提供主从跟随飞行、任务自主分配、位置修正等辅助功能； 3.无人机避障：基于无人机自身位置以及障碍物信息规划避障路径，在避障过程中通过调整队形间距以及适度的弹性拉伸来保持编队完整性，避免因单机避障导致编队混乱。 4.路径规划：通过 SLAM 实时构建环境地图并定位，自主规划避障路径，完成区域导航的实验； 5.自动巡检：基于机器视觉及无人机的稳定飞行，模拟高危、恶劣天气等条件下的巡检场景实验； 6.配套资料及服务：需配套各实验所对应实验手册、代码，并提供线下指导、答疑等服务。