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| 双臂轮式机器人本体 | 项目编号****点击查看 | |
| 2026-07-23 11:40:28 | 公告截止日期2026-07-29 13:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式合同签订后50%，到货验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后3个自然日内 | |
| ￥ 398000.00 | ||
| **市****点击查看 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 双臂轮式机器人本体 | 1 | 台 |
| ￥ 398000.00 |
| 参数须全部满足： 1.整机自由度与构型 整机主动自由度≥22个（须包含：底盘X/Y向移动及原地零半径转向3个自由度；躯干独立升降及俯仰2个自由度；双臂各7个自由度；头部旋转及俯仰2个自由度）。所有关节均为伺服驱动。 2.双臂末端操作性能 双臂末端重复定位精度≤±0.1mm（需在底盘行进速度≥0.5m/s的移动状态下测试），单臂额定负载能力≥5kg。双臂末端均标配标准化快换接口，支持灵巧手及工业夹爪的快速更换。 3.核心算法与离线作业能力 须内置全身力位混合控制算法（WBC），且在不依赖外部网络（WiFi/5G）的离线状态下，仍能独立完成自主避障、目标跟随及预设序列任务。 4.多模态高阶交互能力 须同时集成并开放以下算法接口：声纹识别（VPR）、情感计算、注视追踪、意图识别及社交触碰反馈。从多模态输入（语音/视觉）到执行器动作反馈的端到端响应时延≤300ms。 5.端侧AI算力与扩展性 板载AI推理模块算力≥500 TOPS（INT8），并支持通过硬件插卡方式扩展至≥1000TOPS。 6. 全域感知与激光雷达配置 感知系统须包含：底盘鱼眼相机、躯干鱼眼相机、躯干深度相机各不少于1个，且底盘具备不少于2颗激光雷达（前后向覆盖）。激光雷达探测距离≥10m，角度分辨率≤0.5°。 7. 整机动态尺寸范围 机器人最低高度≤1350mm，最大伸展高度≥1950mm（含升降行程）；整机长度≤420mm，整机宽度≤520mm；整备质量≤110kg。 8.底盘运动与越障能力 采用全向轮驱动，支持原地零半径转向；最大移动速度≥1.5m/s，加速时间≤1.5s，减速时间≤1.2s；垂直越障高度≥20mm，最大爬坡角度≥15°，最小窄道通行宽度≤600mm。 9.供电续航与补能方式 站立待机续航≥12h，持续作业（含移动与双臂操作）续航≥4h。支持双电池模组热插拔换电与市电直充两种补能模式，电池配备智能BMS管理系统。 10.通信协议与二次开发支持 同时支持WiFi 6、蓝牙5.0及5G（NR）三模通信。提供完整的ROS/ROS2驱动包及C++/Python SDK开发接口。 11.主动安全与防护等级 具备激光/视觉融合的主动停障功能，安全距离0.5~2m可调；整机防护等级≥IP54；满速运行状态下，1m处噪声≤65dB(A)。 12.系统实时性与控制周期 底层运动控制采用专用实时内核，控制周期≤1ms，支持多任务优先级抢占调度。 13.可靠性（MTBF） 整机平均故障间隔时间（MTBF）≥5000h。 |
| 12个月 |
基本情况
上次中标企业: 北京****公司
潜在竞争对手: 共
614
个, 其中与甲方合作关系紧密的
13 家
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