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| 178000 |
| 2025-05-27 | 公示截止日期2025-05-28 08:05:01 | |
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| 到货时间要求 | ||
| **大学千**校区创新大厦二期513-515 | ||
| 机器人竞赛平台 | 1 | 台 |
| 佰智 | 规格型号SE01 | |
| 一、深度视觉车*2支持中国机器人及人工智能车 计算核心：Jetson Nano内存：4GB 神经网络算力：0.5Tops(FP16)硬盘：256GB 无线网：WIFI 2.4G/5G USB：4路USB 3.0 以太网：千兆网 视频接口：HDMI 深度范围：0.3-3m 深度精度：1-3mm（1m） 深度图像分辨率：640*400@30FPS 深度FOV：H67.9° V45.3°彩色图像分辨率：1920*1080@30FPS 彩色FOV：H71.7° V43.7@1920*1080 定向精度：1m以内 三轴角度静态精度：0.05° 三轴角度动态精度：0.1°拾音距离：5m以内 音频输出：16K 32bit 8通道PCM 其他功能：语音识别、语音合成 测距原理：TOF 扫描范围：360° 扫描频率：2-8Hz测距精度：±5mm/1% 驱动方式：四轮差速 最大时速：1.5m/s 车轮：标配100mm直径越野轮，可更换竞速车轮/麦克纳姆轮 显示尺寸：7寸IPS 接口：USB/HDMI/电源接口 二、ROS智能平台*2 1.采用最新版本的树莓派4B平台，支持嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发，适用于竞速小车、深度学习、机器视觉等多个教学和竞赛平台； 2.采用阿克曼底盘结构，运动学模型最接近真实汽车结构，轻松验证自动驾驶的各类控制算法； 3.根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M4单片机的底盘控制器，主频高、**丰富。可实现电池电量监测、电池充电管理、IMU姿态数据采集与解算、OLED显示界面、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、阿克曼底盘运动解析及控制接口、蓝牙无线串口通信、WiFi网络通信、与树莓派的数据通信；设计与树莓派兼容的40pin接口，引出所有空闲端口。控制器进行深度定制，不仅支持c/c++开发，同时支持python语言开发； 4.底盘控制器搭载国产优秀的嵌入式实时操作系统RT-Thread，实现所有内核功能模块调用、用户编写BootLoader、Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理、支持Python编程的MicroPython系统框架、基于阿克曼底盘智能车的控制系统框架；提供RT-Thread操作系统的完整例程和教学课程； 5.树莓派搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统，配置ROS及相关开发工具，实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase导航框架实现（Navfn/Global全局规划器；DWA/TEB局部路径规划器）、stage仿真环境、Gazebo仿真环境、基于openCV的人脸识别、车道线识别、巡线、基于激光雷达的人体跟随功能，提供完整代码； 三、机器人与机器视觉数字孪生应用实训台 ****点击查看工厂平台，包含机器人、机器视觉、人机交互、工业传感等，通过PLC和自动化控制器集成和编程调试，完成从设备层、驱动层、控制层、管理层****点击查看工厂的五层架构，实现微型产线的自动化与数字化搭建。 四、格斗机器人平台*2 一、配置要求 1、套件至少包含控制器、舵机、减速电机、手柄、线材若干、电源适配器以及塑胶零件等配件。塑胶零件≥1320个； 2、教具零件材质为ABS、ABS+PC塑胶，且为环保材料，教具零件颜色≥7种颜色； 二、技术参数 1、处理器参数要求： （1）工作电压范围：DC 6.8V-9.6V； （2）内存：≥8M； （3）Flash：≥16M； （4）电池：聚合物锂电池，容量不低于≥1200mAh； 2、舵机参数要求： （1）重量：≥25±0.2g； （2）输出扭矩：≥3.5kgcm； （3）转速：≤0.17 S/60° ； （4）精度：空载精度≤1度，带载精度≤3度； 3、减速电机参数要求： （1）工作电压范围：5.5V-8.4V DC； （2）最大扭矩：约≥2.2kgcm； 4、蓝牙手柄参数要求： （1）频率范围：2.400~2.4835GHz； （2）蓝牙版本：蓝牙4.0及以上； | ||
| 服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时; | ||
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2025-05-27
基本情况
上次中标企业: 青岛****公司
潜在竞争对手: 共
238
个, 其中与甲方合作关系紧密的
24 家
