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| AI视觉机械臂开发套件 | 1.0/ | 亚博 | JETSON NANO B01 | 自由度：≥5 最小负载：500g 重复定位精度：≤ ±5mm 防护等级：IP54 1，机械臂必须提供原生的ROS驱动和功能包，并支持通过 Python 和 C++ 进行底层API/SDK控制。 2，必须配备原厂认证的3D深度相机套件。供应商需负责完成机械臂与相机的手眼联合标定，并提供标定工具与教程。 3，机械臂软件平台需支持或集成以下功能，并提供完整的开发接口：MoveIt运动规划与Rviz仿真；正/逆运动学解算；基于OpenCV、YOLOv5、Mediapipe的2D/3D视觉识别与处理；3D点云处理、距离测量、空间追踪（如KCF算法）与抓；深度学习与AI视觉应用开发能力。 4，供应商必须提供完整的技术培训资料与源码，包括但不限于：机械臂与相机标定教程；ROS、MoveIt、Linux系统应用教程；Python/C++ API详解与范例、视觉追踪、视觉抓取、深度学习等高级应用源码与教程；提供程序源码、虚拟机镜像等全套开发环境。 5，机械臂需具备USB等开发接口，支持二次开发。 | 技术支持：研发工程师和技术员在工作时间2小时内能提供使用问题和技术问题解答，免费提供后期开发和培训支持。 质保期：至少一年。 |
