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| 具身智能一站式开发平台 | 项目编号****点击查看 | |
| 2026-09-24 21:21:16 | 公告截止日期2026-09-29 09:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式||
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签约后30个工作日 | |
| ￥753000.00 | ||
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| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 具身智能一站式开发平台 | 1 | 套 |
| ￥ 753000.00 |
| 1.身高不小于150CM，重量不小于100kg； 2.自由度（不含末端执行器）不少于 20个主动自由度，腰部支持俯仰、升降，头部可俯仰、水平旋转，配有全向移动能力的移动底盘； 3.单臂展不小于70cm，续航不小于4h+； 4.感知传感器RGB-D相机不少于2个，鱼眼相机不少于4个； 5.机械臂末端搭配六维力传感器； 6.端侧算力平台显存不小于64GB（275 TOPS算力）； 7.末端执行器支持夹爪、灵巧手、UMI更换； 8.满足1-7的不少于两台套具身智能本体协同工作，开展不少于三个家政服务场景的自主工作； 9.搭建不小于50平方米的家政服务场景。 ▲ 机器人提供SDK二次开发接口，支持功能拓展和定制化开发。 ▲ 头部自由度≥3，腰腿部自由度≥5，底盘自由度≥4 ▲ 3D激光雷达≥2，关节扭矩传感器：各机械臂≥7个 ▲ 具备WIFI网络、4G/5G、蓝牙等通讯方式。支持阵列麦克风，扬声器、面部交互屏、多彩灯带等交互模块。 ▲ 底盘移动速度≥1.5m/s ▲ 单手臂额定负载：≥5kg ▲ 额外满足 FP4 稀疏算力≥2000TFLOPS ▲ 具备接入具身智能一站式开发平台。该平台可提供从数据采集与管理、模型训练微调、仿真评测等全流程支持，可内置完整开发工具链，可实现真机一键编译和部署。 ▲ 具备接入数据采集功能：该平台可提供面向数据全生命周期的数采方案，支持海量数据高效采集，单机单日采集产能有机会达到 1000 条以上。 ▲ 具备接入仿真评测功能：拥有≥8000物体资产与仿真场景，实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化。 ▲ 具备接入基座模型功能：提供自研和开源主流机器人基座模型，打通训练、微调、量化、部署链路，降低训练门槛。 ▲ 具备接入一键部署功能：轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移，比传统方案单卡推理性能提升≥2 倍。 搭载的两条工业级力控臂每个关节都配备有关节力矩传感器。 机器人支持急停按钮，在紧急情况下，可按下按钮切断机器人关节动力，让机器人停止运动。 机器人可实现超视距、低时延、全自由度的单人遥操作。遥操作机器人如同远程操作自己的第二躯体，支持一人分时控制多机，可有效应对作业频率要求不高，且概率性偶发的服务类场景需求。 机器人可进行高精度力控作业，实现力控搜孔、插接、贴平等操作，作业精度提升至亚毫米级别。 鱼眼相机组成 360 全景视频，搭配底盘前后双 3D 激光雷达，及围绕底盘一圈的超声波雷达，为机器人提供了 360° 全方位，远、中、近全距离覆盖感知。搭配主动安全算法，保障人机协同作业安全。 电池数量≥2，支持热插拔换电，补能方式：直充、换电，支持 OTA 升级，支持手持无线终端 搭配额外的数据采集 遥操作套件、充电桩，可以实现数据采集、超视距遥操作、自主回充等拓展功能。 三个家政服务场景需包含滚筒洗衣机、衣柜、三人位家用沙发，用于搭建人形机器人家政测试场景，作为机器人居家操作、导航任务的交互载体，须结合人形机器人作业场景特点，合理选型家具家电，保证物品外形、把手位置、开合阻力满足机器人操作测试需求。场景布设需满足人形机器人现场调试条件。 （1）滚筒洗衣机：前置滚筒，前开门；整机高度不少于85cm，舱门中心高度60–70cm；舱门开合阻力适中； （2）衣柜：双平开门衣柜，总高不少于180cm，拉手离地高度90–110cm；柜门开合顺畅、阻力适中；内设挂衣杆+隔板； （3）三人位家用沙发：坐垫离地40–45cm，靠背总高80–90cm；放置稳定，坐垫平整； |
基本情况
上次中标企业: 翱飞****公司
潜在竞争对手: 共
115
个, 其中与甲方合作关系紧密的
0 家
