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| 1 | 无 | 英特尔R实感TM深度摄像头采购 | 其他 | 型号:D435i;件号:无;牌号:Intel RealSense摄像头;规格:无;图号:无;状态/交货状态:原厂原包;表面处理:不涉及;质量等级/性能等级:英特尔R实感TM深度摄像头D435i;附加技术条件:1. 深度工作范围：0.3m~3m 2. 最小深度距离：约28cm（最大分辨率下） 3. 深度精度：<2%（2m处） 4. 深度视场角：87°×58°（HD分辨率）；75°×62°（VGA分辨率）；IR投影仪90°×63° 5. 深度分辨率：最高1280×720 6. 深度帧率：最高90fps 7. RGB分辨率：1920×1080（2MP） 8. RGB帧率：30fps 9. RGB视场角：69.4°×42.5°（±3°） 10. IMU性能：加速度计量程±4g，陀螺仪量程±1000°/s，采样时间戳精度50μs 11. 数据流：深度流、RGB流、红外（IR）流、IMU数据流，深度与RGB硬件同步，IMU时间戳与深度数据对齐 | 英特尔（Intel）公司 | 英特尔（Intel）公司 | 1.0 | 件 | 一次性交货 | 中标后7日内 | - | 产品形态：USB深度相机外设 深度技术：主动红外立体视觉（Active IR Stereoscopic），全局快门 图像传感器：Intel RealSense模块D430（双全局快门深度传感器）＋2MP RGB彩色传感器（卷帘快门） 视觉处理器：Intel RealSense视觉处理器D4（28nm制程，支持5路MIPI CSI-2） 惯性测量单元（IMU）：内置（D435i独有），支持6自由度（6DoF）惯性测量 外形尺寸：90mm×25mm×25mm 重量：约75g（标称值±10%，官方数据表） 系统接口：USB Type-C 3.1 Gen 1（兼容USB 3.0/3.2 Gen 1） 供电方式：USB总线供电 安装方式：1×1/4-20 UNC螺纹孔＋2×M3螺纹孔 外壳材质：铝合金（银色） 配套软件：Intel RealSense SDK 2.0（librealsense，开源、跨平台） 支持平台：Windows、Linux、Ubuntu LTS、ROS等 包装附件：迷你三脚架、USB Type-C转Type-A线缆 |
