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| 公开招标 | 资格审查资格后审 | ||
| **省 | |||
| 投标人提供“锅炉水冷壁多功能爬行焊接维修机器人研究与应用”项目所需设计研究、机器人样机研制、软硬件开发、模拟水冷壁台架、工装材料、安装调试、试验检测、第三方检测校验、现场示范应用、培训、资料交付、缺陷整改和质保服务。除明确由发包方提供的条件外，实现合同目标所需工作均包含在合同范围内。 项目范围包括水冷壁爆管人机协同抢修流程与作业边界、炉内受限空间磁吸爬行定位与遥操支撑、基于熔池视觉的人机共享补焊执行与参数闭环调控、焊后数字复检与质量追溯及人工合规验收。 项目完成后需交付满足合同技术要求的机器人原型样机1套、模拟水冷壁管屏综合试验台架1套、补焊工艺参数库1套、检修数字档案软件及数据库1套、现场示范资料、国家发明专利2项、国家实用新型专利不少于1项、软件著作权不少于1项、论文不少于2篇（其中科技核心及以上期刊论文不少于1篇）、设计计算和试验报告、源代码与接口文件、操作维护手册、培训材料和完整验收资料包。 投标人负责在项目实施期间所需的会议费、专家咨询费、知识产权事务费等相关费用。 | |||
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