中国电建水电四局设计院仿生四足机器人及搭载设备采购项目公开询比采购公告

序号

货物名称

规格型号、主要技术参数及标准配置

单位

数量

1

仿生四足机器人

主要技术参数：
1. 负载能力：常规地形持续负载 35kg，短时极限负载 100kg；
2. 运动性能：极限速度 9m/s，工作速度 2m/s；可攀爬 20~25cm 楼梯，可跨越 80cm **，适应 45° 斜坡；

3. 防护与环境：IP67 防尘防水；工作温度-30℃~55℃，运行噪音≤55dB；
4. 续航：双电池仓热插拔，空载续航 3.5~5h，负载续航 2.5~3.5h，单电池充电 1.5h；
5. 机械接口：背部两条安装导轨，共 14 个 M4 安装孔位，支持外挂设备无损安装固定；
6.标配感知传感器：① 前后各置1部128 线机械激光雷达，测程60m；② 前后各置1部高清相机，相机分辨率 1080p；③ 机身内置工业级 IMU 惯性测量单元；所有传感器出厂前完成联合标定，提供 URDF 模型文件，包含各传感器精确安装标定外参，支持硬件 PPS 统一时间同步；整机主控可作为全局时钟基准，机身预留航插可对外输出 PPS 秒脉冲，支持外挂传感器时空同步；
7. 电气接口： ① USB3.0 ×1，② 24V/3A 供电 + 千兆网口 ×3，③ 24V/3A 供电 + 百兆网口 + PPS + SBUS ×1，④ 千兆网口 ×1，⑤ 72V/5A 供电 ×1； 对外供电总功率≤360W，其中 24V 供电接口总功率≤250W；标配各接口防水航插线束；
8.系统与拓展能力：搭载原生 AI 步态运动控制算法，射频无线图传，支持上层应用 OTA 远程升级，永久免费开放上层 ROS/ROS2、SLAM 建图、多传感器感知融合、边缘算力联动应用开发权限，无 SDK 授权使用费；
9.标准配置：主机、双电池组、充电器、遥控器、标准防水航插线束、产品说明书、硬件开发手册、全套传感器标定文件、适配本机完整版 URDF 三维模型、原厂 SDK 开发包、ROS/ROS2 驱动 Demo 工程等。

台

1

2

双光云台

主要技术参数：
1. 热成像：氧化钒非制冷型探测器，640×512 分辨率，7mm 焦距，视场角 88.5°×73.2°，测温范围 - 20℃~150℃/0℃~550℃，精度 ±2℃或 ±2% 量程，0.1×0.1目标红外探测距离0.6~7.7米；
2. 可见光：1/2.8" CMOS，2688×1520 分辨率，4.8~120mm 变焦，F1.7-3.8，最低照度彩色 0.05Lux、黑白 0.01Lux，白光灯补光照射距离30m，
视场角：水平 53.6° to 2.6°；垂直 30.6° to 1.4°，对角 60.3° to 3.0°，
可见光光圈值：F1.7~3.8 ，可见光聚焦：半自动/手动；
3. 云台：水平 360°、垂直 - 90°~90°，转速 0.1°~30°/s，300 个预置点，精度 ±0.1°；
4. 功能：双通道单 IP、断电记忆、语音对讲、系统双备份，适配机器人集成与定点测温。
标准配置：主机、产品说明书、原厂电源适配器、安装螺丝包；机身内置双光成像模块、云台机构、补光灯、语音对讲、避障传感器及标准接口单元。

套

1

3

全景运动相机

主要技术参数：
1.影像传感器：两块 1/2 英寸 CMOS，光圈：F1.9 大光圈，视角：360°全景；支持单镜头模式（可拍摄最高 4K 60fps 极广角平面视频），ISO 范围：100 至 6400，电子快门速度：拍照：1/8000秒 至 120秒，录像：1/8000秒至帧率限制快门，色彩：支持标准、鲜艳、Log 模式，稳定功能：FlowState 防抖技术、自动校正 360° 地平线锁定，全景照片最大分辨率 7200 万像素（11968×5984），全景视频最高支持 8K 30fps，照片格式：INSP、DNG (RAW)。
2.机身与存储：尺寸：宽46mm × 厚37.6mm × 高123.6mm，重量：203g，防水能力：裸机10米防水，IPX8等级，无机身内置存储，外部存储：microSD卡插槽，最大支持1TB（需使用 UHS-I V30 及以上级别）。
3.电池与续航：电池类型：可拆卸高容量聚合物锂电池（2290mAh），耐寒表现：工作环境温度 -20℃ 至 40℃，续航表现：5.7K@30fps 下畅拍约 135 分钟，8K@30fps 极限画质下约 75 分钟。
4.连接与扩展：Wi-Fi 5 (802.11a/b/g/n/ac)、USB 3.0、Type-C、蓝牙 5.2，音频输入支持外接麦克风（需搭配官方 Type-C 麦克风转接器），并支持直连市面主流蓝牙耳机（如 AirPods 等）进行收音，支持远程调用。
5.配件接口：底部配备标准 1/4" 螺纹接口（完美适配机器人碳纤维桅杆支架或隐形自拍杆）。
6.其他功能：智能模式：手势控制、语音控制、移动延时（TimeShift）、星空延时、子弹时间、跟拍模式（Me Mode）、隐形自拍杆特效等。
标准配置：X4 主机、标准保护镜、2290mAh 电池、温控抓握套、Type-C to Type-C 数据线、便携收纳袋、擦镜布。

部

1

4

AI外部边缘算力

主要技术参数：
1. 核心性能：8 核 Arm Cortex-A78AE CPU，1024 核 Ampere GPU+32 个 Tensor Core，AI 算力 ≥157TOPS；
2. 存储：16GB 128bit LPDDR5，带宽 102.4GB/s，支持外接 NVMe；
3. 功耗：10W/15W/25W/40W 多模式可调4. 接口：双千兆网口、HDMI 2.0、USB3.2 Gen2、MIPI CSI-2、GPIO/CAN 等。
标准配置：16GB AI 算力核心板、载板、电源适配器、散热模组、数据线、官方系统镜像。

块

1

5

5G通讯模块

主要技术参数：
1. 平台与标准： 3GPP R16，支持 5G NSA/SA 双模式；
2. 网络速率：Sub-6GHz 下行最高3.4Gbps，上行最高 900Mbps，支持 2×CA 载波聚合；
3. 频段：全球主流 Sub-6GHz 频段全覆盖，向下兼容 4G LTE-A/3G；
4. 物理与接口：M.2 封装，尺寸 52.0mm×30.0mm×2.3mm；支持 USB 3.1、PCIe 3.0、UART、I2S、GPIO；
5. 定位与环境：集成 GNSS（GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS）；工规级工作温度 - 40℃~+85℃。
标准配置：模组本体、天线接口、驱动与开发资料、AT 指令集。

只

1