自主智能无人车系统安全设备

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标的名称：移动机器人平台数量/单位：5台 预算金额（元）：310000.00 采购目录：A****点击查看9900其他机械设备 需实现的功能或目标：采购五套高性能移动机器人开发平台，用于室内外复杂环境下的自主导航算法、安全测试、协同控制等算法的验证，需满足以下核心功能要求：（1）全向运动能力：基于四轮四转底盘，可实现原地360°零半径旋转、横向平移、斜向移动等全向运动模式，运动时无从动轮拖拽，具备良好的通过性和机动性；（2）融合感知能力：集成激光雷达、双目深度相机、陀螺仪（IMU）等多传感器，支持基于激光和视觉的环境感知，能够适应室内/室外、动态/****点击查看种场景；（3）自主导航与避障：具备基本的自主路径规划、动态避障、目标点巡航功能，能在复杂环境中识别低矮或悬空障碍物，实现安全行驶；（4）二次开发与控制：提供全套硬件驱动及控制接口，提供底层运动控制、传感器数据读取、导航栈等功能接口，支持用户进行上层算法二次开发；（5）算力支撑：搭载高性能工控机，能够实时处理多传感器数据并运行路径规划等计算密集型算法。（6）仿真支持：提供与实体机器人对应的仿真模型（含底盘及全部传感器），支持在仿真环境中进行算法验证，并保证仿真代码可无缝部署至实体机