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| 电子信息工程专业购置复合移动机器人 | 项目编号****点击查看 | |
| 2025-05-14 10:29:44 | 公告截止日期2025-05-17 12:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式验收合格后付款95%，质保5%； | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 成交后2个工作日内 | |
| ￥99000.00 | ||
| 校内 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 复合移动机器人 | 2 | 台 |
| 云擎机器人 |
| Rover X |
| ￥ 49500.00 |
| 一、底盘 (1) 整机重量：＜25kg。 (2) 最大负载：≥10kg。 (3) 最大速度：≥1m/s。 (4) 续航时间：＞2h。 (5) 电池：具备24V接口，容量6Ah，**锂电池。 (6) 爬坡角度：＜30°。 (7)安全防护：激光雷达。 (8) 整车功率：＞120W。 (9) 通信：以太网接口。 (10)机械结构：底盘尺寸：≤600*550*300，具备阿克曼转向机构，以及双横臂减振悬架结构，具备前后桥独立模块，后驱万向节传动方式 。 (11)车控：基于上下位机架构；支持手机APP/电脑控制，以及自主导航与运动控制； 上位机： 1)基于X86架构的mini工控机，12代 Intel N100 高速芯片组，主频3.4GHz，内存8G，固态硬盘256G，2)12V外接直流供电,常规15W~25W 功率， 3) 4个USB , 2千兆网口 2个232串口 接口，150M / 300M WIFI无线网络可选， 4)支持通电开机，5)HDMI端口，支持双屏显示。 下位机：1)基于ARM架构的嵌入式控制器，2)供电电压：9-40V，具有电源防反接功能，3)基于核心板+扩展板架构，4)提供TTL、485、232等串口＞4个，CAN接口2个，4路PWM输出，具备光耦隔离输入输出接口＞16个，提供SPI、IIC接口、以太网接口、蓝牙模块接口。 (12)为用户提供移动机器人运动数学模型。 (13)提供底层运动控制代码和硬件接口电路，提供串口/CAN，可做二次开发。 二、融合激光、GPS以及磁导航的复合导航模块 1、激光导航： (1) 测距原理 ：TOF测距。 (2) 扫描频率：6-12 Hz可调。 (3) 测量角度精度 ：0.48°-0.96°可调。 (4)输出数据分辨率：15mm。 (5) 测量距离精度 ：±3cm（0-6m）；±4.5cm（≥6m）。（70%反射率目标物） (6) 光源：905nm 近红外激光。 (7) ROS支持 ：提供Ubantu18.04下的开源代码包,支持MelodicROS版本和远程监控界面Rviz，提供系统启动控制包，以及激光雷达驱动、建图、定位和导航包(amcl,gmapping,move_base,rplidar_ros-master等)。 (8)电源：DC5V（4.75-5.25V）。 (9)IP 等级：IPX4。 (10)抗环境光：30K Lux。 (11)通信接口：标准串口（波特率230400bps）。 (12)外形尺寸及重量：52*36.1mm，重量：80g。 (13)提供自然导航算法和程序包。 2、磁导航： (1)额定电压：DC9-28V。 (2)额定电流：0.095mA。 (3)通信功能及速率：RS-232/RS-485/CAN通信通信速率：115200bps。 (4)磁点间距：10mm。 (5)感应灵敏度：0～255。 (6)信号响应：通讯状态：以上位机发送询问数据为准，响应小于8ms。 (7)适合磁条规格：30mm宽,50mm宽。 (8)防护等级：IP54。 (9)提供磁导航循迹的底层运动控制算法及程序包。 3、GPS导航： (1)提供GPS户外导航的底层运动控制算法及程序包。 (2)定位类型：频率GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo。 (3)定位精度：静态≤1.5米CEP，动态≤1.0米CEP。 (4)速度精度：坐标基准WGS-84 0.1m/s。 (5)运动限制：高度＜18000m，速度＜515m/s，加速度＜4g。 (6)支持数据格式NMEA 0183，通讯协议UBX协议。 三、视觉机械臂 1、机械臂 (1) 质量：1.24kg (2) 最大有效负载：500g。 (3) 延伸：465mm。 (4) 自由度：6。 (5) 速度：关节1：0.39sec/60°，关节2、3：0.25sec/60°，关节4、5、6：0.16sec/60° (6) 驱动电压：DC7.4V。 (7)转动范围：0-180°。 (8) 控制方式：支持ps2手柄/Android手机APP/IOS手机APP/电脑控制 (9) 功耗：最高20W。 (10)功能：学习开发、目标检测、轨迹规划 (11)视觉引导机械臂抓取功能：支持颜色、形状识别，视觉相机引导车载机械臂实现移动抓取，并提供给视觉引导抓取控制算法及程序包。 2、摄像头 （1）摄像头分辨率：480P （2）可视角度：高清120°广角 （3）系统支持：Windows、Linux、Openwrt （4）产品像素：30万像素（640*480） （5）连接方式：USB免驱 （6）输出格式：Mjpeg输出 （7）对焦方式：手动对焦。 四、备注说明 (1)以上提供的复合移动机器人平台，作为赛教融合与科教融合平台，支持中国机器人及人工智能大赛，机器人应用赛-智慧巡检作业赛项要求。 (2)提供相应的操作手册及视频、教学资料(实验指导书及讲义)，开放底层嵌入式控制器原理图、接口及通讯协议，开放定位与导航算法及程序包。 (3)教学与学科建设：所采购的机器人设备需专项用于支持电子信息工程专业的案例教学，覆盖电子、通信、软件、物联网四个专业领域，强化优势学科建设。 (4)智能场景建设：设备需满足电子信息专业的智能场景搭建需求，包括但不限于物联网应用开发、通信协议模拟、软件算法验证等场景。 (5)实习就业支持：通过设备使用，提升学生实践能力，为其进入电子、通信、软件、物联网领域实习就业提供技能支撑。 |
| 商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
