光学动捕相机-政府采购意向

序号

采购项目名称

需求概况

初步技术
参数

预算金额

（万元）

预计采购时间

备注

1

光学动捕相机

光学动捕相机8台，通过多摄像头追踪反光标记点，高精度捕捉物体或人体三维姿态。

相机需满足：

1.红外光学追踪，无电、磁和声音干扰；

2.无线追踪，无数据线和电源线的牵绊；

3.内置高能近红外LED闪光灯，强度可供调整，满足不同光照环境下的光线追踪；

4.满分辨率最大帧速：≥120帧/秒；

5.分辨率： ≥130万像素；

6.为尽可能减少捕捉死角，最大化利用场地，需保证相机水平视场角：≥90°；

7.为尽可能减少捕捉死角，最大化利用场地，需保证相机垂直视场角：≥70°；

8.焦距≤4mm，光圈≤1.8；

9.镜头前方有数码管指示相机的工作状态及校准进度；

10.为保证捕捉精度，相机内置处理器性能需≥双核ARM A9，内存≥1GB DDR3 SDRAM，≥16MB QSPI，≥4GB eMMC；

11.安装距离大于30米；

12.延迟: ≤8.5毫秒；

13.追踪距离：≥9米；

14.通过RJ45接口供电，不需要POE分离器，仅需一根网线即可同时完成系统供电、同步及数据传输功能；

配套动捕软件需满足：

1. 软件支持加密狗授权和云授权，云授权模式支持联网授权和离线授权两种模式；

2. 支持设置动捕相机的曝光时间、增益、阈值、红外LED补光灯亮度、帧率、左右镜像、上下翻转等参数，镜像和翻转功能需提供软件录屏；

3. 系统可启用或禁用动捕相机的红外补光灯和三色状态灯；

4. 系统可禁用/重新启用某个或某组动捕相机；

5. 支持接入视频参考相机，参考相机的视频以.avi等格式保存在当前动捕数据的同级目录下；

27.8

2025.6

8台

2

校准工具套装

校准工具套装1套，用以对利用光学动捕相机的空间及人物位置进行初始校准。

1. T型校准尺需支持至少2颗反光球即可完成校准动捕相机内部参数和外部参数；

2. L型校准尺至少包含4颗反光球，并有水平气泡和可调节螺丝，用以设置水平参考面和动捕系统房间坐标系；

1.8

2025.6

1套

3

POE交换机

POE交换机1台，通过以太网线同时传输数据和电力，为光学动捕相机设备供电，并传输光学动捕相机、路由器等网络数据。

1.8个10/100/1000Base-T RJ45端口支持PoE+供电；

2.符合IEEE 802.3af/at标准，单端口PoE功率可达30W，整机最大PoE输出功率不低于120W；

3.支持标准交换、视频监控、VLAN隔离三种工作模式；

4.能自动检测识别符合标准的受电设备并通过网线为其供电；

5.提供2个独立千兆SFP端口；

6.所有端口支持千兆无阻塞线速转发，传输更流畅；

7.支持IEEE 802.3x全双工流控和Backpressure半双工流控；

8.PoE端口支持优先级机制，当剩余功率不足时，优先保障高优先级端口的供电，避免设备超负荷工作；

0.25

2025.6

1台

4

安装套件

安装套件6套，对光学动捕相机进行稳固锁定和微调

1.需采用三旋钮式金属调节机构，确保稳固锁定及精确微调功能。

2.需内置双向水平仪，支持设备快速水平校准。

3.材质与承重：产品主体材质需为高强度铝合金，表面需进行阳极氧化处理。静载荷承重能力：≥8kg（GB/T 标准）。

4.尺寸规格要求：整体高度：98.0mm（公差±0.5mm）。底座直径：φ55.0mm（公差±0.2mm）。

5.底座接口螺纹规格要求：需为UNC 3/8英寸标准螺纹。设备安装接口螺纹规格要求：需为1/4英寸标准螺纹（兼容通用摄影设备）。

6.水平旋转角度：需支持360°无限制旋转。俯仰角度调节范围支持：45°至90°，带精密刻度标识。

7.产品自重：≤0.39kg（含标准配件）。

8.标配组件：需含有不少于大力夹1套，斜口顶粒1套；三向云台1套。

0.6

2025.6

6套

5

多通道立体环境桥接模组

多通道立体环境桥接模组1个，支撑开发软件使用光学动捕相机对实际物体进行定位和虚拟环境中同步的工具。

1. 支持多通道、单通道立体、被动立体、裸眼3D显示、头戴式立体环境（VR、MR头戴设备）的桥接软件；

2. 软件需提供方便、简洁、完善的图像化界面；

3. 配置文件管理：支持**、保存、打开配置文件，记录最近使用的配置文件，最多记录10条。用户可以方便地管理和使用多个配置文件，快速切换不同的设置；

4. 支持可视化设置屏幕、墙体节点；

5. 空间环境编辑：支持可视化编辑空间名称、长宽高、坐标、角度，用户可以方便地编辑立体环境中的墙体，实现更精细的布局控制；

6. 支持配置默认配置文件，受支持程序可直接启动；

▲7. 三维相机视口：支持设置近切面、远切面。可以根据需要调整相机视口的范围，优化渲染效果；（需提供视频或截图证明）

8. ****点击查看中心的视角；

9. 可提供现成的交互应用，如导航或物体抓取，提供简单的应用程序编程接口，可以很容易创建复杂交互应用；

10. 支持虚拟现实应用程序从一个空间环境到另一个空间环境的移植，无需修改应用程序，而只需设定一个新的配置即可在新的空间环境中启用应用程序；

11. 支持大部分虚拟现实系统，如 LED 大屏、多通道投影显示交互系统、裸眼3D交互系统、VR头盔等；

12. 支持通过 VRPN 协议运行的交互设备，如三维手柄、追踪 Marker 点、头盔等；

13. 软件需支持光学追踪系统；

14. VRPN服务器和追踪：支持设置VRPN服务器地址，支持2种以上常见VRPN服务的位置、角度姿态，并根据服务器地址进行自动适应。支持设置多个刚体目标。可连接到指定的VRPN服务器，获取实时的追踪数据，实现更复杂的交互效果；

▲15. 支持多台设备客户端一键启动和关闭；（需提供视频或截图证明）

16. 支持连接多人协同系统、支持头盔、PC、CAVE、裸眼3D屏幕的联动；

17. 支持连接实验管理平台，经由管理平台启动、关闭CAVE软件；

18. 支持基于 Unity3D 开发的3D 应用程序；

19. 需提供 Unity3D 开发SDK，且可无缝兼入 Unity3D；需提供开发环境模拟实时环境工具，鼠标模拟、按键模拟等，便于开发；

20. 支持自定义手柄、工具、交互射线，支持手柄、数据手套等设备；

21. 提供软件安装、产品配置、产品使用等详细培训。

22．至少提供大空间多人系统操作训练案例3个。

★23.支持接入模拟探雷器，虚实融合训练。 （需提供视频或截图证明）

★24.支持与人道主义扫雷虚拟仿真训练系统结合进行雷区布设、探雷准备、扫雷、挖掘等模拟操作。（需提供视频或截图证明）

25．支持空间配置与扩展。

▲26.软件著作权证明

17.0

2025.6

1个

6

VR头显

VR头显6台，虚拟现实头戴式显示设备，能够使佩戴者沉浸式在三维虚拟场景中进行学习和训练。

1.核心处理器：需搭载高通骁RXR2 Gen 2芯片组，

2.运行内存≥12GB LPDDR5，存储容量≥256GB UFS 3.1

3.网络与兼容性：支持2.4GHz私有通信协议，兼容PICO 4 Ultra Enterprise、PICO 4 Enterprise及PICO Neo3系列设备；

4.混合现实传感器组合：双目3200万像素彩色摄像头（单像素尺寸1.6μm），支持2048×1536@60FPS空间视频录制；iToF深度感知摄像头，支持3米内±5cm精度环境建模；4颗环境追踪摄像头，支持12路并行数据采集及AI运动轨迹追踪

5.屏幕规格：2.56英寸双目Pancake光学透镜，单眼物理分辨率≥2160×2160，PPI≥1200；

6.视场角≥105°，中心区域PPD≥22.5，支持58mm-72mm无级电动瞳距调节；

7.渲染分辨率≥1920×1920@90Hz，屏幕亮度≥600nits（典型值）；

8.音频系统：双立体声扬声器（频响范围80Hz-20kHz），支持空间音频录制与播放；四麦克风阵列，信噪比≥70dB，需提供降噪性能测试报告（环境噪声抑制≥30dB）。

9.电源与续航：电池容量≥5700mAh（额定）/5770mAh（典型），支持QC4.0/PD3.0快充协议，45W峰值充电功率；手柄采用双5号电池供电，续航时间≥40小时。

4.5

2025.6

6台

7

路由器

路由器3台，路由器是连接两个或多个网络的硬件设备，用于同步各用户的实时状态和操作，以及将电脑渲染场景实时传输到VR头显。

1.双频并发：支持2.4GHz（覆盖广、兼容性强）、5GHz（干扰少、速率高）及双频融合模式（2.4GHz+5GHz），可智能分配终端设备接入最优频段。

2.无线速率：AX3000级别（理论速率2976Mbps），5GHz频段最高2402Mbps，2.4GHz频段574Mbps，满足4K流媒体、多设备并发等高带宽需求。

3.网口配置，至少有1个千兆WAN口，4个千兆LAN口。其中1个千兆WAN口：支持最高1000M宽带接入，兼容光纤/ADSL等网络类型；4个千兆LAN口：可提供稳定有线连接，适用于NAS、PC、游戏主机等低延迟设备接入。

0.25

2025.6

3台

8

力反馈手套

力反馈手套2副，力反馈手套通过触觉反馈技术模拟物体阻力、振动及形状触感，使用户在虚拟现实或远程操控中感知真实力学交互。

1.力反馈性能：需在指尖弯曲方向提供最大25N的反馈力；支持4种预设被动力反馈模式，力反馈强度需支持100级可调；实际应用中需实现10-15种可感知的刚度等级差异。

2.触觉反馈配置：需配备5个触觉反馈单元，具体分布如下：2个位于拇指与食指指尖；2个集成于手掌活动带；1个设置于手掌侧面。触觉反馈需支持模拟电动工具（如手锯、电钻、研磨机）及高冲击交互场景（如锤击、手术钳操作、康复压力球挤压）的振动反馈。

3.传感器配置：内置不少于9轴绝对方位传感器（含陀螺仪、加速度计、磁力计），用于手腕位置追踪。配备不少于6自由度弯曲传感器，分布如下：2个用于拇指运动捕捉；2个用于食指运动捕捉；2个用于中指与无名指的弯曲/伸展动作捕捉。

4.追踪算法与兼容性：需集成专有计算机视觉算法，以提升HMD摄像头视野内手指追踪精度。需兼容主流VR设备追踪协议：Meta Quest 2、Quest 3、Quest Pro；HTC Vive Focus/XR Elite腕带、Vive Pro追踪器、Ultimate追踪器；适配Pico手腕追踪器。

5.开发工具：需提供原生C++ SDK，支持Unity及Unreal Engine API集成。

6.软件兼容性：支持与SenseCom设备通信程序无缝对接；兼容Windows、Linux、Android操作系统。

7.无线通信：采用2.4 GHz无线串行通信协议，刷新率不低于60Hz-90Hz；时间平均输出功率（ERP）需≤2.98毫瓦。

8.重量与续航：单只手套重量≤350g；满电状态下连续工作时间≥3小时，充电时间≤1小时。

16.5

2025.6

2副

9

中控系统

中控系统1台，统一对设备进行管理，简化操作流程，提高训练效率。

支持通过统一界面控制客户端、服务器等设备进行一键启动关闭。

支持实时监控与数据分析

支持可视化界面展示设备状态。

支持记录运行数据并生成报表，辅助优化决策。

2.8

2025.6

1台