复杂信号数字智能化测试平台与多传感器融合移动视觉伺服作业系统-电子科技大学-政府采购意向

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一、拟采购分布式开源多传感器融合移动视觉伺服作业系统1套，本设备主要根据机器学习、计算机视觉、模式识别、智能控制等课程的需要，开设视觉信息处理、信息融合、建图定位、导航、路径规划、避障检测等方向的实验实践课程。具体指标包括：（1）移动机器人系统控制器（5台）：开源电机驱动系统：输入电压：DC24V，可变范围DC18V-40V；输出电流：持续不低于8A，峰值不低于18A；（2）工作站（1套）：搭载 384 个核心和 48 个 Tensor Core，6 核64 位 CPU。（3）激光雷达定位系统（5套）：测量频率：2000~8010Hz；角度分辨率：0.45°~1.35°（10Hz扫描时）；扫描角度：0°~360°；支持最大移动速度和最大角速度：最大移动速度1.5m/s，最大角速度30deg/s。（4）开源视觉系统（5套）：红外立体相机，深度景深（FOV）为87°±3°x 58°±1°x 95°±3°，最小深度距离为0.105 m。二、 拟采购数字化智能测试平台2套，主要指标包括：（1）数字化智能测试平台功能模块组成：包含实时监测分析功能、变化量输出终端功能、高分辨率数据采集终端及电源管理、显示与测试终端、及智能控制功能模块。（2）实时监测分析模块：4个模拟接收输入端口，500MHz带宽，实时采样率高达5 GSa/s，16通道LA.（3）变化量输出模块：双通道200MHz输出,16bit分辨率；输出波形：正弦波、方波、锯齿波、脉冲波、脉冲串、扫频、噪声、谐波、用户自定义任意波形等；（4）高分辨率数据采集及电源管理：六位半读数，基本精度0.0035%；(5）显示与测试终端：具有11个数字化智能测试模块终端。（6）智能控制功能：学生实验流程控制。（7）智能控制功能：课后习题支持，丰富的课后习题，题目类型支持单选题、多选题、判断题等主客观题目，并可自动判定给出分数。三、 拟采购高速高分辨率复杂信号测试系统1套，主要指标包括：(1)系统一体化设计，包含1个高速高分辨任意波形发生器（模块）、1个矢量信号发生器（模块）、1个高速高分辨率采集模块;（2）具备高速高分辨率采样功能、具备基带信号独立以及矢量信号生成功能；（3）高速高分辨波形发生器（模块），实时采样率内插可达 12Gsa/s， 垂直分辨率：16bit；模拟带宽：DC~4GHz；用户可定义可编辑任意波形。（4）矢量信号发生器（模块）：频率范围：9kHz~26.5GHz，最大生成带宽1GHz，具备通用调制信号生成功能;（5）高速高分辨率采集模块：采样率：20GSPS。质保期三年。供货周期：90日。付款方式：合同签订后支付合同总价款的70%，剩余30%验收合格后支付。