智能机器人采购-山东建筑大学-政府采购意向

序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

拟面向中小企业预留

预计采购时间

（填写到月）

备注

1

智能机器人采购

1. 采购标的名称：Booster K1 人形机器人，数量：3台，主要功能：高度：约 95cm；重量：约 19.5kg；全身自由度：22；执行器最大峰值扭矩：60N﹒m；GPU：至少200TOPS AI 算力；9轴IMU；语音模块：环形 6 麦+扬声器；电池续航：180min支持Wi-Fi 6、 蓝牙 5.2。 2. 采购标的名称：深度视觉组件，数量：3套，主要功能：BOOSTER K1 专用一体化深度相机，30fps下RGB 分辨率1280×720，测距范围 0.2m-8m，搭载全局快门感光芯片， MIPI 高速总线直连主控，内置红外补光模块；距离测距误差≤±1.5%，图像与 IMU 硬同步，单帧视觉推理延迟＜30ms；兼容 ROS2、OpenCV、PCL 开发框架。 3. 采购标的名称：运动集成模块，数量：3套，主要功能： 一体化伺服运动模组，电机端、输出轴双路编码器与高精度力矩传感单元，关节角度控制精度 ±0.1°，力矩采样频率 100Hz，闭环响应时延≤10ms；支持多控制模式无缝切换， 刚度、阻尼、力矩限幅、轨迹平滑系数等全部控制参数对外开放可调； 48V 直流供电，高速同步

39.710000

否